[发明专利]一种恶劣环境使用机器人行走履带在审
| 申请号： | 201810646617.9 | 申请日： | 2018-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN108622218A | 公开（公告）日： | 2018-10-09 |
| 发明（设计）人： | 任雯雯 | 申请（专利权）人： | 苏州龙骐自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D55/065 | 分类号： | B62D55/065;B62D55/092;B62D55/26 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 连围 |
| 地址： | 215228 江苏省苏州市吴江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 履带 主臂杆 恶劣环境 行走履带 机器人 侧面安装 驱动齿轮 润滑盒 受阻 链条 包围设置 齿轮驱动 传输动力 环境影响 润滑处理 行进状态 传动带 三驱动 引导轮 有效地 润滑油 齿轮 油刷 转动 行进 | ||
1.一种恶劣环境使用机器人行走履带，包括主臂杆(5)，其特征在于：所述主臂杆(5)的侧面安装有履带条(6)，且所述履带条(6)包围设置在主臂杆(5)的外表面，所述主臂杆(5)的侧面安装有引导轮(1)，且所述引导轮(1)呈对称分布嵌入设置在主臂杆(5)中，所述主臂杆(5)的顶部安装有机箱(4)，且所述机箱(4)与主臂杆(5)紧密焊接，所述主臂杆(5)的内部安装有多个均匀分布的驱动齿轮(10)，所述驱动齿轮(10)的侧面安装有链条(12)，且所述链条(12)与驱动齿轮(10)之间相互啮合，所述链条(12)的顶部和底部均安装有若干椎齿(7)，且所述椎齿(7)与链条(12)之间相互啮合，所述链条(12)的一侧安装有润滑盒(11)，所述润滑盒(11)的一侧安装有油刷(13)。
2.根据权利要求1所述的一种恶劣环境使用机器人行走履带，其特征在于：所述引导轮(1)的侧面安装有密封盖(2)，且所述密封盖(2)嵌入设置在主臂杆(5)中。
3.根据权利要求1所述的一种恶劣环境使用机器人行走履带，其特征在于：所述机箱(4)的顶部安装有装接环(3)，且所述装接环(3)与机箱(4)焊接。
4.根据权利要求1所述的一种恶劣环境使用机器人行走履带，其特征在于：所述驱动齿轮(10)的中心位置安装有齿轮轴(9)，且所述驱动齿轮(10)与主臂杆(5)通过齿轮轴(9)活动连接。
5.根据权利要求4所述的一种恶劣环境使用机器人行走履带，其特征在于：所述齿轮轴(9)的侧面安装有传动带(8)，且所述齿轮轴(9)与传动带(8)相贴合，以保持传送带(8)传动。
6.根据权利要求4所述的一种恶劣环境使用机器人行走履带，其特征在于：所述油刷(13)的一端嵌入设置在润滑盒(11)中，另一端延伸至链条(12)的缝隙内侧。
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