[发明专利]一种恶劣环境使用机器人行走履带

说明书

本发明公开了一种恶劣环境使用机器人行走履带，包括主臂杆，所述主臂杆的侧面安装有履带条，且所述履带条包围设置在主臂杆的外表面，所述主臂杆的侧面安装有引导轮，该种恶劣环境使用机器人行走履带，采用三驱动齿轮驱动的方式来对履带条传输动力，这样可使履带条在行进的过程中处于平稳行进状态，在履带条某一区域受阻导致其中一驱动齿轮无法使用时，其余两齿轮能够通过传动带有效地带动受阻驱动齿轮转动，有利于提高履带条的适用范围，减少履带条受环境影响的因素，安装了润滑盒，润滑盒可通过油刷持续为链条进行润滑处理，有利于减少使用人员为链条添加润滑油的次数，减轻使用人员的负担。

技术领域

本发明涉及行走履带技术领域，具体为一种恶劣环境使用机器人行走履带。

背景技术

机器人履带条是由主动轮驱动、围绕着主动轮、负重轮、诱导轮和托带轮的柔性链环，履带条由履带条板和履带条销等组成。履带条销将各履带条板连接起来构成履带条链环，履带条板的两端有孔，与主动轮啮合，中部有诱导齿，用来规正履带条，并防止坦克转向或侧倾行驶时履带条脱落，在与地面接触的一面有加强防滑筋(简称花纹)，以提高履带条板的坚固性和履带条与地面的附着力。

现有的行走履带，在恶劣环境下使用时，当行走履带的某一区域受阻时，整个行走履带就会停止制动，使用范围小，行走履带需要使用人员定期进行润滑油添加处理，加重使用者的使用负担。

所以，如何设计一种恶劣环境使用机器人行走履带，成为我们当前要解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种恶劣环境使用机器人行走履带，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种恶劣环境使用机器人行走履带，包括主臂杆，所述主臂杆的侧面安装有履带条，且所述履带条包围设置在主臂杆的外表面，所述主臂杆的侧面安装有引导轮，且所述引导轮呈对称分布嵌入设置在主臂杆中，所述主臂杆的顶部安装有机箱，且所述机箱与主臂杆紧密焊接，所述主臂杆的内部安装有多个均匀分布的驱动齿轮，所述驱动齿轮的侧面安装有链条，且所述链条与驱动齿轮之间相互啮合，所述链条的顶部和底部均安装有若干椎齿，且所述椎齿与链条之间相互啮合，所述链条的一侧安装有润滑盒，所述润滑盒的一侧安装有油刷，且所述油刷嵌入设置在润滑盒中。

进一步的，所述引导轮的侧面安装有密封盖，且所述密封盖嵌入设置在主臂杆中。

进一步的，所述机箱的顶部安装有装接环，且所述装接环与机箱焊接。

进一步的，所述驱动齿轮的中心位置安装有齿轮轴，且所述驱动齿轮与主臂杆通过齿轮轴活动连接。

进一步的，所述齿轮轴的侧面安装有传动带，且所述齿轮轴与传动带相贴合，以保持传送带传动。

进一步的，所述油刷的一端嵌入设置在润滑盒中，另一端延伸至链条的缝隙内侧。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该种恶劣环境使用机器人行走履带，采用三驱动齿轮驱动的方式来对履带条传输动力，这样可使履带条在行进的过程中处于平稳行进状态，在履带条某一区域受阻导致其中一驱动齿轮无法使用时，其余两齿轮能够通过传动带有效地带动受阻驱动齿轮转动，有利于提高履带条的适用范围，减少履带条受环境影响的因素，安装了润滑盒，润滑盒可通过油刷持续为链条进行润滑处理，有利于减少使用人员为链条添加润滑油的次数，减轻使用人员的负担。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的主臂杆纵向剖视图；

图3是本发明的润滑盒放大示意图。

图中：1-引导轮；2-密封盖；3-装接环；4-机箱；5-主臂杆；6-履带条；7-椎齿；8-传动带；9-齿轮轴；10-驱动齿轮；11-润滑盒；12-链条；13-油刷。