[发明专利]一种自动瓷砖贴合机器人在审
| 申请号： | 201810646625.3 | 申请日： | 2018-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN108678349A | 公开（公告）日： | 2018-10-19 |
| 发明（设计）人： | 任雯雯 | 申请（专利权）人： | 苏州龙骐自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | E04F21/22 | 分类号： | E04F21/22 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 连围 |
| 地址： | 215228 江苏省苏州市吴江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 主机体 瓷砖 贴合 驱动电机 滑轨 中央处理器 两侧设置 水泥地面 伺服电机 主控机箱 滑轮 机器人 顶部中间位置 信号采集模块 钢缆 超声波反射 传动连接 瓷砖表面 瓷砖地面 瓷砖铺设 待测物体 内部集成 人本发明 伸缩电机 所处位置 贴合效果 外侧设置 收集盒 橡胶锤 锤击 粗糙 采集 铺设 | ||
1.一种自动瓷砖贴合机器人，包括主机体(6)，其特征在于：所述主机体(6)的两侧设置有滑轨(5)，所述滑轨(5)之间的距离为1.2m，所述滑轨(5)的末端设置有瓷砖收集盒，所述主机体(6)与所述滑轨(5)之间设置有驱动电机(3)，所述驱动电机(3)外侧设置有四个滑轮(2)，所述滑轮(2)与所述驱动电机(3)传动连接，所述主机体(6)的顶部中间位置设置有伺服电机(7)，所述伺服电机(7)的两侧设置有钢缆(4)，所述主机体(6)的两侧预留有通孔，所述主机体(6)的底部悬挂有瓷砖(8)，所述主机体(6)的顶部左侧设置有主控机箱(1)，所述主控机箱(1)内部集成有中央处理器(16)，所述中央处理器(16)的具体型号为STC89C51。
2.根据权利要求1所述的一种自动瓷砖贴合机器人，其特征在于：所述主机体(6)的底部两侧设置有支撑臂(9)，所述支撑臂(9)与所述钢缆(4)相连接，所述支撑臂(9)的底部设置有吸盘(10)。
3.根据权利要求2所述的一种自动瓷砖贴合机器人，其特征在于：所述吸盘(10)的与所述支撑臂(9)之间设置有抽气泵(12)，所述抽气泵(12)与所述吸盘(10)导通连接。
4.根据权利要求1所述的一种自动瓷砖贴合机器人，其特征在于：所述主机体(6)的正下方设置有橡胶锤(11)，所述橡胶锤(11)与所述主机体(6)之间设置有伸缩电机(14)，所述伸缩电机(14)与所述橡胶锤(11)传动连接。
5.根据权利要求1所述的一种自动瓷砖贴合机器人，其特征在于：所述主机体(6)的底部两侧设置有超声波发生器(13)以及信号采集模块(15)，所述超声波发生器(13)以及所述信号采集模块(15)均与所述中央处理器(16)电性连接。
6.根据权利要求1所述的一种自动瓷砖贴合机器人，其特征在于：同时所述驱动电机(3)、伺服电机(7)以及所述伸缩电机(14)均与所述中央处理器(16)电性连接。
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