[发明专利]一种自动瓷砖贴合机器人

说明书

本发明公开了一种自动瓷砖贴合机器人，包括主机体，主机体的两侧设置有滑轨，滑轨的末端设置有瓷砖收集盒，主机体与滑轨之间设置有驱动电机，驱动电机外侧设置有四个滑轮，滑轮与驱动电机传动连接，主机体的顶部中间位置设置有伺服电机，伺服电机的两侧设置有钢缆，主机体的顶部左侧设置有主控机箱，主控机箱内部集成有中央处理器，该种自动瓷砖贴合机器人遇到待测物体时超声波反射回来，经过信号采集模块采集，经由中央处理器处理，判断所处位置是较为粗糙的水泥地面，还是以铺设好的瓷砖地面，定位更加准确，瓷砖铺设到指定位置时，伸缩电机启动，带动橡胶锤锤击瓷砖表面，使其与水泥地面贴合更加紧密，瓷砖贴合效果较好。

技术领域

本发明涉及机器人设备技术领域，具体为一种自动瓷砖贴合机器人。

背景技术

机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，瓷砖是一种建筑装饰用品，现有技术中一般是人工进行安装，而人工安装瓷砖的时候受员工技术影响较大，人工铺设瓷砖时，精度较差，由于人工失误造成的瓷砖破损浪费也较大。

所以，如何设计一种自动瓷砖贴合机器人，成为我们当前要解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动瓷砖贴合机器人，以解决上述背景技术中提出的瓷砖是一种建筑装饰用品，现有技术中一般是人工进行安装，而人工安装瓷砖的时候受员工技术影响较大，人工铺设瓷砖时，精度较差，由于人工失误造成的瓷砖破损浪费也较大的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动瓷砖贴合机器人，包括主机体，所述主机体的两侧设置有滑轨，所述滑轨之间的距离为1.2m，所述滑轨的末端设置有瓷砖收集盒，所述主机体与所述滑轨之间设置有驱动电机，所述驱动电机外侧设置有四个滑轮，所述滑轮与所述驱动电机传动连接，所述主机体的顶部中间位置设置有伺服电机，所述伺服电机的两侧设置有钢缆，所述主机体的两侧预留有通孔，所述主机体的底部悬挂有瓷砖，所述主机体的顶部左侧设置有主控机箱，所述主控机箱内部集成有中央处理器，所述中央处理器的具体型号为STC89C51。

进一步的，所述主机体的底部两侧设置有支撑臂，所述支撑臂与所述钢缆相连接，所述支撑臂的底部设置有吸盘。

进一步的，所述吸盘的与所述支撑臂之间设置有抽气泵，所述抽气泵与所述吸盘导通连接。

进一步的，所述主机体的正下方设置有橡胶锤，所述橡胶锤与所述主机体之间设置有伸缩电机，所述伸缩电机与所述橡胶锤传动连接。

进一步的，所述主机体的底部两侧设置有超声波发生器以及信号采集模块，所述超声波发生器以及所述信号采集模块均与所述中央处理器电性连接。

进一步的，同时所述驱动电机、伺服电机以及所述伸缩电机均与所述中央处理器电性连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该种自动瓷砖贴合机器人，设置有一对滑轨，滑轨的间距为1.2m，尺寸较大，方便铺设不同尺寸的瓷砖，同时设备依靠滑轮顺着滑轨运行，滑轮数量较多，稳定性较好，运行时产生的震动也更小，此外在主机体的底部设置有一对吸盘，吸盘上部设置有抽气泵，抽气泵使的吸盘内部产生负压环境，使的瓷砖吸附更加牢固，同时主机体底部设置有超声波发生器以及信号采集模块，超声波发生器发射出超声波，遇到待测物体时超声波反射回来，经过信号采集模块采集，经由中央处理器处理，判断所处位置是较为粗糙的水泥地面，还是以铺设好的瓷砖地面，定位更加准确，瓷砖铺设到指定位置时，伸缩电机启动，带动橡胶锤锤击瓷砖表面，使其与水泥地面贴合更加紧密，瓷砖贴合效果较好，使的瓷砖在贴合过程中精度更高，同时损耗较少，减少了浪费。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的侧视图；