[发明专利]一种高端制药配药封装检测转运智能机器人及其使用方法

说明书

本发明公开了一种高端制药配药封装检测转运智能机器人，包括无菌隔离环境上料转运传输系统、医药无菌智能协作双臂配药机器人系统、医药无菌超洁净机器人上料加塞封口轧盖系统、医药无菌配药质量检测系统、医药无菌隔离层流系统、高端医药制造质量信息追溯系统。本发明实现了在无菌环境中进行配药试验、加塞加盖封口包装、质量检测、无人化转运、药品信息追溯及生产优化等功能。该机器人确保了高端制药过程的无菌化、自动化、无人化和柔性化，隔离操作人员进入配药环境，降低药品被污染几率；保障配药人员安全以及药品纯洁度；同时可以快速生产不同规格不同数量不同类型药品而无需更换硬件设备，提高了生产效率并节约了生产成本。

技术领域

本发明属于医药生产试验领域，尤其涉及一种高端医药无菌配药、试验、灌装、转运、封口和检测的机器人设备。

背景内容

我国人口众多，医药输液用量巨大，2009年突破100亿瓶，位居世界第一，制药装备需求量大。医药制造装备是保证药品质量的基础，是医药工业的生命线，其性能直接关系到国家医疗保障水平。但是，我国医药制造装备十分落后，现有设备多数处于低端、离散、欠洁净，易造成批量式药品污染特大事故。目前医药制造设备存在如下问题。

一.药品质量检测环节依赖人工，漏检、误检现象严重，导致药品生产成本高，给患者造成沉重负担，已无法满足医药制造过程中的A级超洁净无菌生产要求医药质量视觉检测机器人几乎空白，缺乏集无菌化制药、机器人作业、自动化生产的高端制药装备。

二.由于环境污染给人类带来了各种疾病，人们不断期待研发有效的新药物、期待在细胞组织再生等医疗领域能够有突破性的进展。然而，在传统新药物研发过程中，人工配药操作带来了微生物混入药品的风险；同时，操作人员在对抗癌药物等高药理活性的药品进行制配时，存在接触有害药品和感染细菌、病毒的危险，给配药人员身体带来危害。

三.在药品灌装-转运-封口过程中，传统生产环节细菌、灰尘颗粒含量偏高，容易对药品及药具造成污染，从而对病人造成危害。传统制药设备固定专用、体积庞大、价格昂贵，药品生产种类单一。

四.高端制药机器人是光机电一体化的非线性、强耦合系统，原理机构复杂，工艺任务多样，高效高可靠性能要求苛刻，传统控制技术难以实现。

五.传统制药设备缺乏对药品信息的实时监控，医药生产产品单一不能做到对于药品生产过程的每个环节进行精度跟踪，无法对生产进度情况进行智能调度。

发明内容

本发明的目的在于提供一种高端医药无菌配药转运封口机器人及其使用方法，本发明适用于各种药液的无菌配药、灌装、封口以及质量检测和药品的分拣包装的功能，实现各种抗生素、抗癌药物等高药理活性的配药时易挥发、有毒对人体造成伤害的药品的无菌配药。实现柔性化生产方式，可对不同种类药物配药，拥有多个固定装置及视觉检测装置，可实现精确的无菌配药、灌装、加塞、封口功能；同时拥有高精度的视觉检测装置和信息记录装置能对所配药品进行质量检测、分拣储存和信息储存。有效隔离配药环境与生产人员，实现了医药制造过程中的A级超洁净无菌药品生产要求，并且检测污染率从现有0.1％控制到0.001％达到洁净度A类标准。保证了药品的纯洁度与生产人员的安全。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案为：

一种高端医药无菌配药转运封口机器人，包括医药无菌层流系统，医药无菌层流系统内安装有输送链道系统和机器视觉检测系统，沿输送链道系统依次安装有第一工作台消毒系统、医药无菌智能协作双臂配药机器人系统、加塞封口系统和药品分拣转运系统。

进一步的改进，所述医药无菌层流系统包括下框架和上框架，上框架上安装有空气过滤通道入口和空气过滤通道出口，空气过滤通道入口处安装有过滤器和正压装置，空气过滤通道出口处安装有负压装置；空气过滤通道出口连通有空气净化器。