[发明专利]一种新型高效金刚石滚刀智能打磨机

权利要求书

1.一种新型高效金刚石滚刀智能打磨机，其特征在于：包括机架、设置在机架表面的仿形打磨装置、打磨砂轮装置、振动储料盘装置、送料装置以及设置在机架内的控制装置，其中仿形打磨装置、打磨砂轮装置、振动储料盘装置、送料装置分别与控制装置电连接；其中送料装置的一端与振动储料盘装置连通，送料装置的另一端与仿形打磨装置对齐；所述仿形打磨装置包括第一打磨平台、第二打磨平台、仿形装置、第一气缸、第一滑轨模组、第二滑轨模组、第一机械手，其中仿形装置、第一气缸均设置在第二打磨平台的表面，所述仿形装置靠近打磨砂轮装置的一端的表面为与打磨砂轮装置弧度向匹配的弧面，且所述弧面的表面设有斜形腰孔，其中第一气缸的驱动轴穿过斜形腰孔并与第一机械手连接，并使得第一机械手沿腰孔方向作往返动作；其中第二打磨平台通过第二滑轨模组滑动设置在第一打磨平台的表面，并使得第一机械手沿靠近或远离打磨砂轮装置方向移动；所述第一打磨平台通过第一滑轨模组滑动设置在机架的表面，并使得使得第一机械手沿靠近或远离送料装置方向移动。

2.根据权利要求1所述的一种新型高效金刚石滚刀智能打磨机，其特征在于：所述送料装置包括固定架、与控制装置连接的第三伺服电机，其中所述固定架的表面设有一个开槽，其中开槽的两端分别设置有输送轴，且所述输送轴分别与开槽的两个内侧壁连接；其中两端的输送轴上套设有输送皮带，第三伺服电机与其中一个输送轴驱动连接，并带动输送皮带转动。

3.根据权利要求2所述的一种新型高效金刚石滚刀智能打磨机，其特征在于：所述振动储料盘装置设有出料轨道，所述出料轨道的一端与振动储料盘装置的出料口连通，出料轨道的另一端设置在输送皮带中靠近振动储料盘装置一端的上方；其中振动储料盘装置的一侧还设有与控制装置电性连接的计数传感器，其中所述计数传感器与出料轨道中远离振动储料盘装置出料口的末端对齐。

4.根据权利要求2所述的一种新型高效金刚石滚刀智能打磨机，其特征在于：还包括工件换向装置，其中工件换向装置为与控制装置连接的第二机械手，其中第二机械手设置在输送皮带中远离出振动储料盘装置出料口的一端的上方。

5.根据权利要求2所述的一种新型高效金刚石滚刀智能打磨机，其特征在于：所述第一滑轨模组包括第一丝杆、第一螺母、第一滑轨、与控制装置连接的第一伺服电机，其中第一滑轨沿垂直与输送皮带的方向设置在机架的表面，第一打磨平台通过第一滑轨滑动设置在机架的表面，其中第一打磨平台内设有第一螺母，所述第一丝杆沿平行与第一滑轨的方向穿过第一螺母，所述第一伺服电机与第一丝杆驱动连接，使得第一打磨平台沿第一丝杆方向移动。

6.根据权利要求2所述的一种新型高效金刚石滚刀智能打磨机，其特征在于：所述第二滑轨模组包括第二丝杆、第二螺母、第二滑轨、与控制装置连接的第二伺服电机，其中第二滑轨沿平行与输送皮带的方向设置在第一打磨平台的表面，第二打磨平台通过第二滑轨滑动设置在第一打磨平台的表面，其中第二打磨平台内设有第二螺母，所述第二丝杆沿平行与第二滑轨的方向穿过第二螺母，所述第二伺服电机与第二丝杆驱动连接，使得第二打磨平台沿第二丝杆方向移动。

7.根据权利要求1所述的一种新型高效金刚石滚刀智能打磨机，其特征在于：所述机架的表面靠近打磨砂轮装置的一侧设有测高下料防尘装置，其中所述测高下料防尘装置包括与控制装置连接的电极除尘装置以及与控制装置连接的激光装置，所述激光装置与第一机械手对齐。

8.根据权利要求1所述的一种新型高效金刚石滚刀智能打磨机，其特征在于：还包括分料装置，所述分料装置包括设置在机架下方的良品管道、废品管道、良品料箱、废品料箱，其中机架的表面设有良品孔以及废品孔，其中所述良品管道的一端与良品孔连通，另一端与位于机架下方的良品料箱连通；所述废品管道的一端与废品孔连通，另一端与位于机架下方的废品料箱连通；其中所述分料装置还包括设置在第一打磨平台一侧的第三机械手，所述第三机械手与控制装置连接，且将工件从第一机械手中的工件放置到良品孔或废品孔内。

9.根据权利要求8所述的一种新型高效金刚石滚刀智能打磨机，其特征在于：所述废品料箱和良品料箱的开口处设有与控制装置连接的满箱传感器装置。