[发明专利]一种新型高效金刚石滚刀智能打磨机

说明书

本发明提供一种新型高效金刚石滚刀智能打磨机，通过调整第一滑轨模组控制第一打磨平台确定起磨点，通过调整第二滑轨模组控制第二打磨平台确定砂轮磨损补偿，根据用户输入的工件参数，第一机械手会自动调整打磨角度和打磨状态；同时工件打磨时第一机械手通过第一气缸提供动力，并将工件与打磨砂轮装置贴紧实现打磨，而且仿形打磨装置靠近打磨砂轮装置的一端的表面为与打磨砂轮装置弧度向匹配的弧面，且所述弧面的表面设有斜形的腰孔；仿形打磨装置决定第一机械手的运动轨迹，在保证刀头打磨面质量满足要求的前提下，实现刀头的自动化打磨，效率得到最大程度的提升，大幅降低生产成本。

技术领域

本发明涉及打磨机构领域，尤指一种新型高效金刚石滚刀智能打磨机。

背景技术

在现行的瓷砖生产流程中有一关键工序是，陶瓷砖坯抛光前的刮平定厚，其加工质量直接影响瓷砖的美化层次及应用效果。因此，打磨工具即金刚石滚刀的质量和精度是这一工序达到质量指标的直接保障。

从金刚石滚刀结构的角度，金刚石滚刀是在圆柱刀基的圆周上按事先画好的螺旋曲线连续镶嵌若干个刀头(磨头)，施以焊接固定；磨头根据磨削机理的要求由金刚石合金材料制成，该材料焊接性能较差，必须在焊接端辅以铸铁层，。而铸铁层在安装前的空置状态下又会锈蚀，基于此，目前金刚石磨具生产企业的装配流程是，判断铸铁层到打磨锈蚀面到测量刀头高度到刀头均匀分布于磨盘到夹具压紧到实施焊接。

对于滚刀打磨这一复杂而精度要求不断提高的工艺过程，现有的企业均是采用人工操作的方式完成，导致企业发展制约于生产效率低下、磨头精度难以保证、安全事故频发及生产管理混乱等提升瓶颈。随着机械自动化水平的不断提高，机械行业的劳动密集型正在逐渐被自动化设备所替代。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种新型高效金刚石滚刀智能打磨机，通过调整第一打磨平台确定起磨点，调整第二打磨平台确定砂轮磨损补偿，第一机械手调整打磨角度和打磨状态；在保证刀头打磨面质量满足要求的前提下，实现刀头的自动化打磨，效率得到最大程度的提升，大幅降低生产成本。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是提供一种新型高效金刚石滚刀智能打磨机，包括机架、设置在机架表面的仿形打磨装置、打磨砂轮装置、振动储料盘装置、送料装置以及设置在机架内的控制装置，其中仿形打磨装置、打磨砂轮装置、振动储料盘装置、送料装置分别与控制装置电连接；其中送料装置的一端与振动储料盘装置连通，另一端与仿形打磨装置对齐；所述仿形打磨装置包括第一打磨平台、第二打磨平台、仿形装置、第一气缸、第一滑轨模组、第二滑轨模组、第一机械手，其中仿形装置、第一气缸均设置在第二打磨平台的表面，所述仿形装置靠近打磨砂轮装置的一端的表面为与打磨砂轮装置弧度向匹配的弧面，且所述弧面的表面设有斜形的腰孔，其中第一气缸的驱动轴穿过腰孔并与第一机械手连接，并使得第一机械手沿腰孔方向作往返动作；其中第二打磨平台通过第二滑轨模组滑动设置在第一打磨平台的表面，并使得第一机械手沿靠近或远离打磨砂轮装置方向移动；所述第一打磨平台通过第一滑轨模组滑动设置在机架的表面，并使得使得第一机械手沿靠近或远离送料装置方向移动。

进一步，所述送料装置包括固定架、与控制装置连接的第三伺服电机，其中所述固定架的表面设有一个开槽，其中开槽的两端分别设置有输送轴，且所述输送轴分别与开槽的两个内侧壁连接；其中两端的输送轴上套设有输送皮带，第三伺服电机与其中一个输送轴驱动连接，并带动输送皮带转动。

进一步，所述振动储料盘装置设有出料轨道，所述出料轨道的一端与振动储料盘装置的出料口连通，出料轨道的另一端设置在输送皮带的一端的上方；其中振动储料盘装置的一侧还设有与控制装置电性连接的计数传感器，其中所述计数传感器与出料轨道中远离振动储料盘装置出料口的末端对齐。

进一步，还包括工件换向装置，其中工件换向装置为与控制装置连接的第二机械手，其中第二机械手设置在输送皮带中远离振动储料盘装置的出料口的一端的上方。