[发明专利]一种用于斜拉桥拉索的检测装置及其检测方法

权利要求书

1.一种用于斜拉桥拉索的检测装置，其特征在于包括爬升系统、图像采集装置及地面接收装置，所述的爬升系统连接图像采集装置，包括氦气球、纤维绳，所述的图像采集装置包括环型支架、若干个无线摄像头和至少3个导向轮，所述环型支架的上端和下端均设有绳孔，其中位于上端的绳孔通过纤维绳绑接氦气球，位于下端的绳孔绑接用于人工控制的纤维绳，所述的无线摄像头和导向轮均设置在所述环型支架上，所述的环型支架包括两块半圆环型的碳纤维板，所述两块半圆环型的碳纤维板的两个端部均分别设有一固定螺栓孔，所述两块半圆环型的碳纤维板拼接构成环型结构后在两个端部分别通过固定螺栓固定，所述的若干无线摄像头沿环型支架的环状结构均布设置，所述的地面接收装置包括显示装置和无线通信模块。

2.如权利要求1所述的一种用于斜拉桥拉索的检测装置，其特征在于所述的无线摄像头具有无线接收器。

3.如权利要求1或2所述的一种用于斜拉桥拉索的检测装置，其特征在于所述的无线摄像头数量为4个。

4.如权利要求1所述的一种用于斜拉桥拉索的检测装置，其特征在于所述的导向轮数量为3个，分别设置在所述环型支架的内侧左、右两边及环型支架的下表面。

5.如权利要求1或4所述的一种用于斜拉桥拉索的检测装置，其特征在于所述的导向轮为尼龙轮。

6.如权利要求1所述的一种用于斜拉桥拉索的检测装置，其特征在于所述的显示装置包括计算机和/或手机。

7.如权利要求1所述的一种用于斜拉桥拉索的检测装置，其特征在于所述的斜拉桥拉索与水平面的夹角＞17°。

8.一种用于斜拉桥拉索的检测方法，其特征在于所述的检测方法采用如权利要求1～7任一所述的检测装置，所述的检测方法包括以下步骤：

将环型支架设置在斜拉桥拉索周围并固定在索体上；

将爬升系统与图像采集装置连接，人工控制爬升系统；

将无线摄像头接收无线通信模块，地面接收装置也连接到无线通信模块，并与各个无线摄像头匹配，无线摄像头开始录制视频，地面接收系统开始接收并储存视频；

匀速使爬升系统工作，检测装置在爬升系统的作用下沿着索体爬升，工作人员逐渐放松纤维绳，并向爬升方向水平移动，无线摄像头在爬升过程中拍摄索体，接收无线摄像头传输的实时视频，当检测装置爬升至顶端时，即可将绳子拉回，当观测到局部损伤，可及时根据视频定位并进行记录，进行进一步索体检测。