[发明专利]一种用于斜拉桥拉索的检测装置及其检测方法

说明书

本发明涉及桥梁检测技术领域，具体是一种用于斜拉桥拉索的检测装置及其检测方法，包括爬升系统、图像采集装置及地面接收装置，所述的爬升系统连接图像采集装置，所述的图像采集装置包括环型支架、若干个无线摄像头和至少3个导向轮，所述的无线摄像头和导向轮均设置在所述环型支架上，所述的若干无线摄像头沿环型支架的环状结构均布设置，所述的地面接收装置包括显示装置和无线通信模块。本发明在保证不对拉索造成损伤，控制装置自重，简化安装、简便检测操作等基础上，达到能便捷准确检测拉索外观缺陷目的的装置及方法。该装置利用了碳纤维板高强、重量轻的优点，同时采用无线微型摄像头，整个装置简单轻便高效且造价低。

技术领域

本发明涉及桥梁检测技术领域，具体是一种用于斜拉桥拉索的检测装置及其检测方法。

背景技术

由于斜拉桥是最近几十年才兴起的新桥型，对拉索进行检测的措施还很不完善。目前对斜拉索常规检查方法包括有：人工目测法、支架法、吊篮检测和维护法。

对于人工目测法，未借助其它机械外力，单单依靠目测设备进行观测、检查。由于缆索表面一般布满灰尘，此法不能把缆索表面所有部分检查清楚，并且并非每一个位置都具备通视的条件。对于支架法，只适应于斜拉索较少的情况，否则该法操作起来效率低下，成本高，影响交通，工人工作环境极端恶劣，甚至会出现人员伤亡事故。对于吊篮检测和维护法，由塔顶设立定滑轮吊点，用卷扬机经钢丝绳带动小车及载人和涂料的吊篮由人在高空对全部缆索实行了全面检查和维护。此法可满足斜拉索的日常检查维护，且可进行PE管的维修工作，整体效果较好，但整个设备复杂，检查费用巨大，仅适合大跨度斜拉索桥，同时该设备质量较大，容易造成缆索护套的二次损伤。

经过分析可以发现，上述几种检测方法都有各自的局限性和适用性，没有一种技术可以便捷有效的对缆索实现定期检测和保养。

现有技术中目前还有中损伤检测装置有斜拉索桥梁机器人检测装置，但是该装置设备自重、体积较大，检测过程装置可能会对对拉索造成损伤。其次，设备机构较为复杂，安装操作过于繁琐。另外，这种设备检测成本昂贵，设备维护复杂，更换成本较高。

近些年国内、外很多科研单位都开展了拉索机器人的技术和理论研究工作，但是一些斜拉索的检测装置存在整体质量大、结构复杂、安装调整不方便等缺点，总体而言，这类机器人的研究还处于初级阶段。

发明内容

本发明的目的就是为了克服现有技术中的上述技术缺陷，提供一种在保证不对拉索造成损伤，控制装置自重，简化安装、简便检测操作等基础上，达到能便捷准确检测拉索外观缺陷目的的装置及方法。该装置利用了碳纤维板高强、重量轻的优点，同时采用无线微型摄像头，整个装置简单轻便高效且造价低。

为实现上述目的，提供一种用于斜拉桥拉索的检测装置，包括爬升系统、图像采集装置及地面接收装置，所述的爬升系统连接图像采集装置，所述的图像采集装置包括环型支架、若干个无线摄像头和至少3个导向轮，所述的无线摄像头和导向轮均设置在所述环型支架上，所述的若干无线摄像头沿环型支架的环状结构均布设置，所述的地面接收装置包括显示装置和无线通信模块。

优选地，所述的爬升系统包括氦气球、纤维绳，所述的爬升系统包括氦气球、纤维绳，所述环形支架的上端和下端均设有绳孔，其中位于上端的绳孔通过纤维绳绑接氦气球，位于下端的绳孔绑接足够长的纤维绳，用于人工控制装置的爬升速度，也用于装置返程时人工拉回。

优选地，所述的环型支架包括两块半圆环型的碳纤维板，所述两块半圆环型的碳纤维板的两个端部均分别设有一固定螺栓孔，所述两块半圆环型的碳纤维板拼接构成环型结构后在两个端部分别通过固定螺栓固定。

优选地，所述的无线摄像头具有无线接收器。

优选地，所述的无线摄像头数量为4个。

优选地，所述的导向轮数量为3个，分别设置在所述环型支架的内侧左、右两边及环型支架的下表面。