[发明专利]物品容纳设备

权利要求书

1.一种物品容纳设备，所述物品容纳设备具备：

容纳搁架，具备沿着输送方向排列的多个容纳部，所述输送方向沿着水平面；

输送装置，在沿着前述容纳搁架的前表面的移动路径中在前述输送方向上移动，将物品向前述容纳部或从前述容纳部输送；和

控制装置，控制前述输送装置的工作；

所述物品容纳设备的特征在于，

多个前述容纳部分别构成为，能够在俯视中以沿进深方向排列的状态容纳多个物品，所述进深方向与前述输送方向正交；

将多个前述容纳部的每一个中的在前述进深方向上距前述移动路径最近的一侧的物品的容纳位置作为第1容纳位置，将从物品被容纳到前述第1容纳位置起的经过时间、或被容纳到前述第1容纳位置处的物品从基准位置的位置偏移量作为监视对象量；

前述控制装置对于多个前述容纳部分别监视前述监视对象量，将前述监视对象量超过了设定的阈值的前述容纳部作为对象容纳部，使前述输送装置执行修正处理；

前述修正处理是下述处理，该处理仅将被容纳在前述对象容纳部中的前述第1容纳位置处的物品作为对象，将该对象的物品的位置修正为前述基准位置。

2.如权利要求1所述的物品容纳设备，其特征在于，

前述输送装置具备在该输送装置与前述容纳部之间移载物品的移载装置；

多个前述容纳部分别具备将物品从下方支承的支承面；

前述移载装置构成为，当在前述输送装置与前述容纳部之间移载物品时，使该物品在前述支承面上沿着前述进深方向滑动。

3.如权利要求1或2所述的物品容纳设备，其特征在于，

前述输送装置具备在该输送装置与前述容纳部之间移载物品的移载装置；

将多个前述容纳部的每一个中的在前述进深方向上距前述移动路径最远的一侧的物品的容纳位置作为第2容纳位置；

多个前述容纳部分别具备限制体，所述限制体对于被容纳在前述第2容纳位置处的物品在前述进深方向上从反移动路径侧抵接，限制该物品向前述反移动路径侧的移动，所述反移动路径侧是与前述移动路径相反的一侧；

前述移载装置构成为，能够将在前述第2容纳位置处抵接在前述限制体上的物品移载到前述输送装置上。

4.如权利要求1或2所述的物品容纳设备，其特征在于，

前述修正处理是对于被容纳在前述对象容纳部的前述第1容纳位置处的物品，重新进行从前述输送装置向前述容纳部的移载处理，

在前述修正处理中，包括将被容纳在前述对象容纳部的前述第1容纳位置处的物品向前述输送装置移载的处理、和将该物品从前述输送装置向相同的前述容纳部的前述第1容纳位置移载的处理。

5.如权利要求1或2所述的物品容纳设备，其特征在于，

前述控制装置具备第1控制部及第2控制部；

前述第1控制部向前述第2控制部输出以前述容纳部为输送源或输送目标的物品的输送指令；

前述第2控制部向前述输送装置指令执行与前述输送指令对应的输送处理，并且向前述输送装置指令执行前述修正处理；

前述第2控制部以不存在未处理的前述输送指令、前述输送装置不是处于前述输送处理的执行中、并且前述输送装置不是处于前述修正处理的执行中为条件，向前述输送装置指令执行未处理的前述修正处理的1个，

前述第2控制部构成为，在多个前述容纳部中存在前述对象容纳部的情况下，以不存在未处理的前述输送指令、前述输送装置不是处于前述输送处理的执行中、并且前述输送装置不是处于前述修正处理的执行中为条件，在满足上述条件之前的期间中，将以被容纳在该对象容纳部的前述第1容纳位置处的物品为对象的前述修正处理作为未处理的前述修正处理进行管理。

6.如权利要求1或2所述的物品容纳设备，其特征在于，

前述监视对象量是从物品被容纳到前述第1容纳位置起的经过时间；

前述控制装置在前述监视对象量超过了前述阈值的情况下，与被容纳在前述对象容纳部的前述第1容纳位置处的物品从前述基准位置的位置偏移量无关地，使前述输送装置执行前述修正处理。

7.如权利要求1或2所述的物品容纳设备，其特征在于，

前述监视对象量是被容纳在前述第1容纳位置处的物品从前述基准位置的位置偏移量；

前述输送装置具备存在与否传感器，所述存在与否传感器以能够获取到物品的距离的信息的方式检测在前述第1容纳位置中是否存在该物品；

前述控制装置基于前述存在与否传感器的检测信息，获取被容纳在前述第1容纳位置处的物品从前述基准位置的位置偏移量。