[发明专利]物品容纳设备

说明书

在本发明中，将从物品被容纳到第1容纳位置起的经过时间、或被容纳到第1容纳位置处的物品从基准位置的位置偏移量作为监视对象量，控制装置关于多个容纳部分别对监视对象量进行监视，将监视对象量超过了设定的阈值的容纳部作为对象容纳部，使输送装置执行修正处理。修正处理是下述处理：仅将被容纳在对象容纳部中的第1容纳位置处的物品作为对象，将该对象的物品的位置修正为基准位置。

技术领域

本发明涉及物品容纳设备。

背景技术

利用下述物品容纳设备，该物品容纳设备具备：容纳搁架，具备沿着输送方向排列的多个容纳部，所述输送方向沿着水平面；输送装置，在沿着容纳搁架的前表面的移动路径中向输送方向移动而将物品向容纳部或从容纳部输送；和控制装置，控制输送装置的工作。在日本特开2013－1510号公报（专利文献1）中公开了这样的结构的物品容纳设备的一例。以下，在背景技术的说明中，括弧内表示的附图标记是专利文献1的附图标记。

如专利文献1的图1及图2所示，专利文献1的物品容纳设备具备：物品容纳搁架（50），具备多个物品容纳部的；堆垛起重机（10），在沿着物品容纳搁架（50）的前表面的作业通路（2）中移动而将物品（B）向物品容纳部或从物品容纳部输送；和控制机构（H），控制堆垛起重机（10）的工作。并且，在该物品容纳设备中，构成为，如果堆垛起重机（10）的动作模式被切换为物品位置修正模式，则控制机构（H）使堆垛起重机（10）执行将物品（B）的位置修正为适当载置位置（50B）的物品位置修正处理。具体而言，堆垛起重机（10）具备在自身（该堆垛起重机（10））与物品容纳搁架（50）之间移载物品（B）的移载装置（30），在物品位置修正处理中，堆垛起重机（10）在将被容纳在物品容纳部中的物品（B）从物品容纳部移载到自身上之后，通过将该物品（B）以载置到适当载置位置（50B）的方式从自身移载到物品容纳部上，而将物品（B）的位置修正为适当载置位置（50B）。

如上述那样，在专利文献1的物品容纳设备中，构成为，通过对容纳在容纳部中的物品重新进行从输送装置向容纳部的移载处理，而将被容纳在容纳部中的物品的位置修正。顺便说明，在物品容纳设备中，有在容纳部的每一个中以沿搁架的进深方向排列的状态容纳多个物品的情况，在这样的情况下，关于沿进深方向排列的多个物品的每一个，可以考虑进行通过重新进行移载处理来实施的物品位置的修正处理。但是，在进深方向上的距输送装置的移动路径较近的近前侧存在其它物品的情况下，为了对与近前侧相反的一侧的里侧的物品重新进行移载处理，需要追加下述处理：将近前侧的物品从容纳部取出并向其它地方（例如，其它容纳部等）暂时移动，在里侧的物品的移载处理的重新进行的结束后，将近前侧的物品向原来的容纳部送回。并且，如果进行需要这样的追加的处理的物品位置的修正处理，则将容纳部作为输送源或输送目标的物品的输送处理被中断的时间容易变长，物品输送处理的处理效率有可能大幅度地下降。但是，在专利文献1中，没有关于这一点的记载。

发明内容

所以，期望实现一种物品容纳设备，该物品容纳设备在以沿搁架的进深方向排列的状态将多个物品容纳到容纳部中的情况下，能够抑制因修正被容纳在容纳部中的物品的位置而导致的物品输送处理的处理效率的下降。

本公开所涉及的物品容纳设备具备：容纳搁架，具备沿着输送方向排列的多个容纳部，所述输送方向沿着水平面；输送装置，在沿着前述容纳搁架的前表面的移动路径中在前述输送方向上移动，将物品向前述容纳部或从前述容纳部输送；和控制装置，控制前述输送装置的工作；多个前述容纳部分别构成为，能够在俯视中以沿进深方向排列的状态容纳多个物品，所述进深方向与前述输送方向正交；将多个前述容纳部的每一个中的在前述进深方向上距前述移动路径最近的一侧的物品的容纳位置作为第1容纳位置，将从物品被容纳到前述第1容纳位置起的经过时间、或被容纳到前述第1容纳位置处的物品从基准位置的位置偏移量作为监视对象量；前述控制装置对于多个前述容纳部分别监视前述监视对象量，将前述监视对象量超过了设定的阈值的前述容纳部作为对象容纳部，使前述输送装置执行修正处理；前述修正处理是下述处理，该处理仅将被容纳在前述对象容纳部中的前述第1容纳位置处的物品作为对象，将该对象的物品的位置修正为前述基准位置。