[发明专利]一种柔性化分料码垛执行系统

权利要求书

1.一种柔性化分料码垛执行系统，其特征在于，包括机架、分料单元、缓存仓、码垛仓、推料单元、控制系统，所述分料单元设置在机架上且机架能为分料单元提供支撑；

所述分料单元包括用于对物料进行传送的物料传送机构、旋转料道、设置在旋转料道上的旋转拨料板、旋转驱动装置，所述物料传送机构与旋转料道相连；所述旋转料道设置在机架上，所述旋转料道的开口与缓存仓相连；所述旋转驱动装置与机架相连，所述旋转拨料板与旋转驱动装置相连；

所述缓存仓包括第一缓存仓门、与第一缓存仓门相配合的第二缓存仓门、第一连杆、与机架相连的第一支撑机构、第二连杆、第一同步导向板、缓存驱动装置，所述第一连杆、第二连杆、支撑机构分别为两个，所述第一连杆分别与第一缓存仓门、第二缓存仓门相连；所述第一连杆的一端与支撑机构活动连接，所述第一连杆的另一端通过第二连杆与缓存驱动装置相连，所述第一同步导向板的两端分别与第二连杆活动连接，所述第二连杆、第一连杆设置在缓存驱动装置两侧且缓存驱动装置通过第二连杆、第一连杆能分别带动第一缓存仓门、第二缓存仓门相对运动并实现缓存仓的开闭；

所述码垛仓包括码垛仓门、码垛驱动装置、连杆传动机构、与机架相连的第二支撑机构、第六连杆、第二导向同步板，所述码垛仓门为两个，所述码垛驱动装置通过连杆传动机构与第六连杆相连，所述第六连杆的一端与第二支撑机构活动连接，所述第二导向同步板与连杆传动机构连接且第二导向同步板能保证连杆传动机构带动第六连杆同步动作，所述码垛仓门分别与第六连杆相连且第六连杆能分别带动码垛舱门以实现码垛仓的开闭；

所述推料单元包括被动条、拨料驱动装置、与被动条相配合的主动轮、拨料板，所述被动条与机架固定连接，所述拨料驱动装置与主动轮相连，所述主动轮与被动条相啮合，所述拨料板与主动轮相连且主动轮能带动拨料板相对被动条运动以实现物料的推料作用；

所述旋转驱动装置、缓存驱动装置、码垛驱动装置、拨料驱动装置分别与控制系统相连。

2.根据权利要求1所述柔性化分料码垛执行系统，其特征在于，所述物料传送机构为带式传送机构。

3.根据权利要求2所述柔性化分料码垛执行系统，其特征在于，所述带式传送机构包括传送带、能带动传送带运动的进料驱动装置。

4.根据权利要求1所述柔性化分料码垛执行系统，其特征在于，所述第一支撑机构为第一轴承座，所述第二支撑机构为第二轴承座。

5.根据权利要求1所述柔性化分料码垛执行系统，其特征在于，还包括与第二导向同步板相连的导向块，所述导向块与机架活动连接且导向块能带动第二导向同步板相对机架滑动。

6.根据权利要求1~5任一项所述柔性化分料码垛执行系统，其特征在于，所述旋转驱动装置、拨料驱动装置分别为电机。

7.根据权利要求6所述柔性化分料码垛执行系统，其特征在于，所述旋转驱动装置、拨料驱动装置分别为伺服电机。

8.根据权利要求7所述柔性化分料码垛执行系统，其特征在于，所述拨料驱动装置上还设置有编码器，所述编码器与控制系统相连。

9.根据权利要求1~8任一项所述柔性化分料码垛执行系统，其特征在于，所述分料单元、缓存仓、码垛仓分别设置有用于物料检测的传感器，所述传感器与控制系统相连且传感器能对分料单元、缓存仓、码垛仓内的物料是否到位进行检测。

10.根据权利要求1~9任一项所述柔性化分料码垛执行系统，其特征在于，所述缓存仓、推料单元为两个，所述缓存仓对称设置在分料单元两侧。