[发明专利]一种柔性化分料码垛执行系统

说明书

本发明公开了一种柔性化分料码垛执行系统，目的在于解决在现有的自动装车叠包机中，其设置横向推包机构和垂直推包机构，分包机构和推包机构的动力来源为气缸，在高速装车系统中，气缸高速动作带来的冲击载荷很大，增加了系统的震动，且采用气缸作为推包机构的动力，气缸的行程无法更改，使设备的应用范围受限的问题。本发明能够适应不同种类运料车的宽度变化，有效拓展设备的应用范围，具有较好的适应性。同时，本发明的设备运行平稳，可靠性高，能有效降低运料车驾驶员操作难度，提高企业生产效率，降低企业用工成本。本发明构思合理，设计巧妙，能够有效克服现有装车叠包机所存在的缺陷，具有较高的应用价值，值得大规模推广和应用。

技术领域

本发明涉及物料自动化装车领域，具体为一种柔性化分料码垛执行系统。采用本发明，在物料自动装车过程中，能够实现物料的快速装车码垛，且结构简单，生产成本低；进一步，其能实现物料位置可编程的自动装车码垛，具有极高的应用价值。

背景技术

在化工、饲料、水泥等装车现场，通常采用人工装车的方式，工人的劳动强度大，装车效率低，工作环境恶劣。为此，中国专利CN201621148228.6（下称公开文献一）公开了一种自动装车叠包机，用以解决上述问题。

在公开文献一中，该自动装车叠包机包括机架、以及机架上设置的分包系统、推包系统和理包系统；所述分包系统包括机架上的进包输送装置、进包输送装置上方设置的导向板、以及控制导向板左右摆动的分包执行机构；推包系统包括左、右两个推包工位，每一推包工位均包括横向推包输送装置、以及垂直于横向推包输送装置的推包机构；所述理包系统包括左、右两个理包工位；每一理包工位上均设有理包机构和放包机构。该方案能通过相应的执行机构将料包排列整齐后，之后控制放包气缸动作，使压块下移，进而推动托板打开，使料包能顺利地放置在货车上。整个工作过程可控性强，安全可靠，节约人力，工作效率高。

然而，在公开文献一中，其设置了横向推包机构和垂直推包机构，分包机构和推包机构的动力来源为气缸，在高速装车系统中，气缸高速动作带来的冲击载荷很大，增加了系统的震动。另外，由于采用气缸作推包的动力，气缸行程不能更改，导致设备对目标车厢的适应性较差。

为此，迫切需要一种新的装置，以解决上述问题。

发明内容

本发明的发明目的在于：针对在现有的自动装车叠包机中，其设置横向推包机构和垂直推包机构，分包机构和推包机构的动力来源为气缸，在高速装车系统中，气缸高速动作带来的冲击载荷很大，增加了系统的震动，且采用气缸作为推包机构的动力，气缸的行程无法更改，使设备的应用范围受限的问题，提供一种柔性化分料码垛执行系统。本发明能适应不同种类运料车的宽度变化，有效拓展设备的应用范围，具有较好的适应性。同时，本发明的设备运行平稳，可靠性高，能有效降低运料车驾驶员操作难度，提高企业生产效率，降低企业用工成本。本发明构思合理，设计巧妙，能够有效克服现有装车叠包机所存在的缺陷，具有较高的应用价值和较好的应用前景，值得大规模推广和应用。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种柔性化分料码垛执行系统，包括机架、分料单元、缓存仓、码垛仓、推料单元、控制系统，所述分料单元设置在机架上且机架能为分料单元提供支撑；

所述分料单元包括用于对物料进行传送的物料传送机构、旋转料道、设置在旋转料道上的旋转拨料板、旋转驱动装置，所述物料传送机构与旋转料道相连且物料传送机构能将物料输送至旋转料道上；所述旋转料道设置在机架上，所述旋转料道的开口与缓存仓相连且旋转料道内的物料能进入缓存仓内；所述旋转驱动装置与机架相连且机架能为旋转驱动装置提供支撑，所述旋转拨料板与旋转驱动装置相连且旋转驱动装置能带动旋转拨料板相对旋转料道运动并将旋转料道内的物料送入缓存仓中；