[发明专利]一种环槽铆钉铆枪自动进给铆接装置

权利要求书

1.一种环槽铆钉铆枪自动进给铆接装置，其特征在于：包括进给机构和随动机构；随动机构固装在进给机构上方并夹持铆枪枪体；通过进给机构将铆枪移动至工作位置并使环槽铆钉钉杆与铆枪配合；当铆枪开始铆接时，随动机构沿铆接方向随铆枪一起运动，铆接完成后，随动机构带动铆枪一起复位；所述的随动机构包括枪体固持装置(1)、弹簧(2)、导向柱(3)、上板(4)、导套(5)、安装座(6)；

上板(4)的上表面固装用于夹持铆枪枪体的枪体固持装置(1)；导套(5)两两一组，至少两组导套(5)固连在上板(4)的下表面，每组导套通过导向柱(3)实现直线位移；导向柱两侧通过安装座(6)固装在进给机构上，弹簧套在导向柱(3)上并位于导套与安装座之间，且位于铆枪枪头一侧。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：导向柱上，每组导套的前后两侧均安装弹簧。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：夹持铆枪枪体的位置在铆枪出钉口前。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于：枪体固持装置(1)相对铆枪枪头位置l、枪体固持装置(1)相对进给机构初始位置l₁、进给机构的最大行程l_max之间应符合以下条件：l＞l₁+l_max。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：所述的进给机构包括基座(7)、进给板(8)、以及安装在基座(7)上的直线导轨组件(13)、丝杆组件；

进给板(8)上安装随动机构，直线导轨组件(13)为进给板(8)的运动提供导向；进给板(8)沿直线导轨组件(13)的导向，在丝杆组件的作用下实现直线运动。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于：所述的丝杆组件包括T型丝杆(9)、螺母(10)、支撑套(11)；

支撑套(11)共两处，分别置于T型丝杆(9)的前、后两端，支撑套(11)和T型丝杆(9)通过孔轴实现间隙配合；T型丝杆(9)与螺母(10)之间实现螺纹传动。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于：还包括限位块(12)，限位块(12)安装在基座(7)上，位置处于直线导轨组件(13)的前、后两端起到进给限位作用。

8.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：所述的进给机构的动力源为手动、电动或者气动。

9.根据权利要求2所述的装置，其特征在于：所述的导向柱(3)为台阶轴，后端圆柱段直径d₂，与d₂阶梯相连的圆柱段直径d₁，直径d₁的圆柱段与前端圆柱段之间以锥段结构过渡；导向柱的前端为朝向铆枪枪体尾部方向；

导套(2)内径d一致，直径d₁处与导套配合时，配合间隙0～0.1mm；直径d₂处与导套配合时，配合间隙0.5～1mm；直径d₁的圆柱段、过渡锥段沿导向柱轴向长度之和小于环槽铆钉的铆接动作距离。

10.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：弹簧(2)的最大压缩量应大于铆接时铆枪的直线移动距离。