[发明专利]一种环槽铆钉铆枪自动进给铆接装置

说明书

本发明涉及一种环槽铆钉铆枪自动进给铆接装置，主要由环槽铆钉铆枪枪体、枪体固持装置、进给机构、复位装置、手动进给摇柄、限位块构成。铆枪枪体通过T型丝杆和直线导轨组成的进给机构实现直线移动。铆枪枪体通过机械校准实现铆枪枪头的相对定位精确，保证移动距离及精度的控制。该装置能够通过自动或手动机械完成进给运动。该装置用于环槽铆钉铆接时铆枪枪体的自动直线进给运动，完成环槽铆钉的自动铆接。该装置操作简单，便捷能够保证环槽铆钉自动铆接时的精密进给运动。

技术领域

本发明涉及一种环槽铆钉铆枪自动进给铆接装置，用于环槽铆钉铆接时铆枪枪体的自动直线进给运动，完成环槽铆钉的自动铆接，属于装配制造或连接技术领域。

背景技术

环槽铆钉由于其较高的机械连接性能、铆接对复合材料基体冲击损伤小等优点在大量复合材料制品产品中得以应用。环槽铆钉由钉杆和钉套组成，钉杆材料为钛合金材料。铆接时采用专用铆枪工具通过人工操作方式完成铆钉，铆接时钉套在工具中受挤压变形，镶嵌在钉杆锁紧槽中，铆接完成后，工艺杆从断颈槽处拉断。

环槽铆钉的铆接实现自动化铆接的技术难度较大，目前国内无环槽铆钉自动铆接技术和设备，国外相关报道也很少。因此现阶段复合材料导弹部段装配仍以手工操作为主，自动化程度较低。为解决环槽铆钉的自动铆接问题，首先要开展铆枪枪体的自动进给并完成铆接的装置。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种环槽铆钉铆枪自动进给铆接装置。

为解决以上问题，本装置的具体技术方案如下：一种环槽铆钉铆枪自动进给铆接装置，包括进给机构和随动机构；随动机构固装在进给机构上方并夹持铆枪枪体；通过进给机构将铆枪移动至工作位置并使环槽铆钉钉杆与铆枪配合；当铆枪开始铆接时，随动机构沿铆接方向随铆枪一起运动，铆接完成后，随动机构带动铆枪一起复位。

进一步的，所述的随动机构包括枪体固持装置、弹簧、导向柱、上板、导套、安装座；

上板的上表面固装用于夹持铆枪枪体的枪体固持装置；导套两两一组，至少两组导套固连在上板的下表面，每组导套通过导向柱实现直线位移；导向柱两侧通过安装座固装在进给机构上，弹簧套在导向柱上并位于导套与安装座之间，且位于铆枪枪头一侧。

进一步的，导向柱上，每组导套的前后两侧均安装弹簧。

进一步的，夹持铆枪枪体的位置在铆枪出钉口前。

进一步的，枪体固持装置相对铆枪枪头位置l、枪体固持装置相对进给机构初始位置l₁、进给机构的最大行程l_max之间应符合以下条件：l＞l₁+l_max。

进一步的，所述的进给机构包括基座、进给板、以及安装在基座上的直线导轨组件、丝杆组件；

进给板上安装随动机构，直线导轨组件为进给板的运动提供导向；进给板沿直线导轨组件的导向，在丝杆组件的作用下实现直线运动。

进一步的，所述的丝杆组件包括T型丝杆、螺母、支撑套；

支撑套共两处，分别置于T型丝杆的前、后两端，支撑套和T型丝杆通过孔轴实现间隙配合；T型丝杆与螺母之间实现螺纹传动。

进一步的，进给机构还包括限位块，限位块安装在基座上，位置处于直线导轨组件的前、后两端起到进给限位作用。

进一步的，所述的进给机构的动力源为手动、电动或者气动。

进一步的，所述的导向柱为台阶轴，后端圆柱段直径d₂，与d₂阶梯相连的圆柱段直径d₁，直径d₁的圆柱段与前端圆柱段之间以锥段结构过渡；导向柱的前端为朝向铆枪枪体尾部方向；