[发明专利]浮球矩阵式展示装置

权利要求书

1.一种浮球矩阵式展示装置，其特征在于，包括：

一体化运动控制器，所述一体化运动控制器包括一体化顺序安装的电机、编码器以及驱动器，所述电机通过电机轴与电机同步轮配合，用以驱动电机同步轮旋转；

排线机构，所述排线机构包括绕线轮毂、排线滑块、丝杆及滑块导向轴，所述绕线轮毂一侧设有位于电机同步轮下方的丝毂同步轮，所述丝杆一侧设有位于丝毂同步轮下方的丝杆同步轮，所述丝杆旋转时能够驱动排线滑块沿滑块导向轴左右移动；

同步带，所述同步带张紧于电机同步轮、丝毂同步轮和丝杆同步轮的外侧；

外壳，所述外壳遮盖于一体化运动控制器与排线机构外侧；

线缆，所述线缆的一端固定于绕线轮毂，另一端伸出外壳，用以连接悬挂物，所述线缆从绕线轮毂下来后穿过排线滑块；以及

控制端，所述控制端用以控制电源输入及发送灯光控制信号给一体化运动控制器；

所述电机同步轮的直径小于丝毂同步轮的直径。

2.如权利要求1所述的浮球矩阵式展示装置，其特征在于：所述电机同步轮与丝毂同步轮的直径比为1：4。

3.如权利要求1所述的浮球矩阵式展示装置，其特征在于：所述丝毂同步轮与丝杆同步轮的直径比为3：2。

4.如权利要求1所述的浮球矩阵式展示装置，其特征在于：所述排线滑块包括塑料滑块、丝母轴、导轮安装板、第一组导线轮及一组拨线轮，所述第一组导线轮安装于导轮安装板上，而且平行于丝杆轴向安装，所述塑料滑块与丝母轴配合，所述塑料滑块套设于丝杆上，所述丝母轴套设于滑块导向轴上，便于沿滑块导向轴左右滑动，所述拨线轮安装于塑料滑块内，所述拨线轮位于第一组导线轮与丝杆上方，而且垂直于丝杆轴向安装，所述线缆从绕线轮毂下来后穿过拨线轮，然后垂直进入导线轮。

5.如权利要求1所述的浮球矩阵式展示装置，其特征在于：所述浮球矩阵式展示装置还包括导线机构，所述导线机构包含固定座、第二组导线轮及线导向柱，所述第二组导线轮安装于固定座上，并且平行于丝杆轴向安装，所述线导向柱伸出外壳，所述线缆从排线机构下来后进入第二组导线轮，然后垂直进入线导向柱，最后伸出外壳。

6.如权利要求1所述的浮球矩阵式展示装置，其特征在于：所述电机同步轮和丝毂同步轮之间设有惰轮，所述同步带同时张紧在惰轮上，所述惰轮用于改变同步带运动方向，保证同步带只与丝毂同步轮在一侧接触。

7.如权利要求1所述的浮球矩阵式展示装置，其特征在于：所述丝毂同步轮和丝杆同步轮之间设有张紧架和轴承销，所述张紧架固定于轴承销上，所述张紧架用于张紧同步带。

8.如权利要求1所述的浮球矩阵式展示装置，其特征在于：所述浮球矩阵式展示装置还包括用以电机快速制动的电磁刹车，所述电磁刹车悬于电机同步轮外侧，且与电机轴配合。

9.如权利要求8所述的浮球矩阵式展示装置，其特征在于：所述浮球矩阵式展示装置包括左右间隔开的第一基座板和第二基座板，所述第一基座板和第二基座板通过支撑柱固定间距，所述第一基座板内设有电气连接电磁刹车与一体化运动控制器的第一PCB板，所述电机同步轮、丝毂同步轮和丝杆同步轮位于第一基座板的外侧，所述丝杆及滑块导向轴的左右两端安装于第一、第二基座板。

10.如权利要求9所述的浮球矩阵式展示装置，其特征在于：所述第二基座板内侧安装有第二PCB板及与第二PCB板电气连接的主线圈，所述第二PCB板与一体化运动控制器电气相连，用以实现对悬挂物的供电和灯光信号传输，所述绕线轮毂内部安装有第三PCB板及充电线圈，所述充电线圈与线缆通过第三PCB板电气相连，所述主线圈和充电线圈相对设置，当电源给一体化运动控制器供电时，通过第二PCB板给主线圈供电后通过电磁感应给充电线圈充电，充电线圈通过线缆给悬挂物供电；当灯光控制信号送至一体化运动控制器后，经过第二PCB板，第三PCB板及线缆将控制信号传送至悬挂物。