[发明专利]浮球矩阵式展示装置

说明书

一种浮球矩阵式展示装置，包括：一体化运动控制器，包括一体化顺序安装的电机、编码器以及驱动器，所述电机与电机同步轮连接；排线机构，包括绕线轮毂、排线滑块、丝杆及滑块导向轴，所述绕线轮毂及丝杆的同一侧设有丝毂同步轮及丝杆同步轮；同步带，张紧于电机同步轮、丝毂同步轮和丝杆同步轮的外侧；线缆，从绕线轮毂下来后穿过排线滑块，线缆的一端固定于绕线轮毂，另一端连接悬挂物；以及控制端，用以控制电源输入及发送灯光控制信号给一体化运动控制器；所述电机同步轮的直径小于丝毂同步轮的直径，如此设计，绕线轮毂带动的负载远大于电机直接带动的负载，如此可以实现大负载运行，同时也便于带动大功率电机旋转及减小装置整体体积。

技术领域

本发明涉及悬挂物展示展览领域，尤其涉及一种实现大负载的浮球矩阵式展示装置。

背景技术

浮球矩阵是近几年诞生的一种机械与艺术结合的展示形式。以千百台电机通过绳索带动装饰物做上下垂直运动，通过电脑程序控制来实现各种立体的图形效果的变幻，加之灯光音响媒体的配合给观众带来影音和视觉冲击，展示场面宏大、气势恢宏、立体感很强，可显示文字、图形、变幻动画等，可应用于商场大厅、酒店、展馆、活动现场等场所，已越来越得到文创与时尚产业的青睐，市场规模宏大。

浮球矩阵集成了分布式运动控制、步进伺服控制技术、机械结构、计算机程序、图形像素、视觉艺术和音乐表现等多种学科的技术，每个小球在计算机的控制下井然有序地运动，演绎着曲线、曲面、平面、文字和三维图案等各种动态造型，整体效果如同一副流光溢彩的立体画，是科技与艺术的完美结合，是当今新媒体现代艺术演示的最新成果。

浮球矩阵式展示装置悬挂的不仅有小球，还有带灯光的球灯、灯管、以及其他艺术造型的悬挂物，而不管悬挂物是哪种，都是比较轻质的。目前主流的浮球矩阵式展示装置的悬挂物的最大负载为1Kg，如果超过额定负载，电机会有堵转风险，这就限制了艺术设计范围，不能满足大负载需求。如需加大浮球矩阵式展示装置的悬挂物负载，则必定要采用大功率电机，电机体积增大，导致展示装置的模组体积相应增大，这就需要较大的安装空间，或者无法完全隐藏模组，影响最终的展示效果。浮球矩阵式展示装置的复杂内部结构，不利于生产厂商进行快速故障排除，且不利于浮球矩阵的长期稳定运行，而其稳定性又是用户最为看重的问题。

因此，有必要设计一种改进的浮球矩阵式展示装置以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有大负载、小体积，结构简单、系统运行稳定的浮球矩阵式展示装置。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种浮球矩阵式展示装置，包括：一体化运动控制器，所述一体化运动控制器包括一体化顺序安装的电机、编码器以及驱动器，所述电机通过电机轴与电机同步轮配合，用以驱动电机同步轮旋转；排线机构，所述排线机构包括绕线轮毂、排线滑块、丝杆及滑块导向轴，所述绕线轮毂一侧设有位于电机同步轮下方的丝毂同步轮，所述丝杆一侧设有位于丝毂同步轮下方的丝杆同步轮，所述丝杆旋转时能够驱动排线滑块沿滑块导向轴左右移动；同步带，所述同步带张紧于电机同步轮、丝毂同步轮和丝杆同步轮的外侧；外壳，所述外壳遮盖于一体化运动控制器与排线机构外侧；线缆，所述线缆的一端固定于绕线轮毂，另一端伸出外壳，用以连接悬挂物，所述线缆从绕线轮毂下来后穿过排线滑块；以及控制端，所述控制端用以控制电源输入及发送灯光控制信号给一体化运动控制器；其中，所述电机同步轮的直径小于丝毂同步轮的直径。

作为本发明进一步改进的技术方案，所述电机同步轮与丝毂同步轮的直径比为1：4。

作为本发明进一步改进的技术方案，所述丝毂同步轮与丝杆同步轮的直径比为3：2。