[发明专利]步进分料系统、步进分料装置及管件加工设备

权利要求书

1.一种步进分料系统，其特征在于，包括步进分料单元与移料机械手系统，所述步进分料单元包括固定槽座、移位槽座及步进驱动单元，所述移料机械手系统包括第一移料机械手单元；

所述固定槽座上设有三个以上的定位托料槽，所述三个以上的定位托料槽沿移料方向以第一间距等间距布置，所述移位槽座上设有两个以上的移位托料槽，所述两个以上的移位托料槽沿所述移料方向以所述第一间距等间距布置；

所述步进驱动单元包括用于驱动所述移位槽座相对所述固定槽座升降移动的升降驱动单元与沿所述移料方向往复移动的行进驱动单元；

所述第一移料机械手单元包括安装座，相距所述第一间距地安装在所述安装座上的两个以上的夹料爪，受移送驱动装置驱动而沿靠近及远离所述固定槽座的方向移动的移送滑座，驱动所述安装座相对所述移送滑座升降的升降机构，及驱动所述安装座相对所述移送滑座绕垂向轴转动的旋转机构。

2.根据权利要求1所述的步进分料系统，其特征在于：

所述移位托料槽的数量少于所述定位托料槽，所述夹料爪的数量少于所述定位托料槽；

所述靠近及远离所述固定槽座的方向为所述移料方向。

3.根据权利要求2所述的步进分料系统，其特征在于：

所述移位托料槽的数量比所述定位托料槽少一个，所述夹料爪的数量等于所述移位托料槽。

4.根据权利要求1至3任一项权利要求所述的步进分料系统，其特征在于：

所述固定槽座包括两块中间槽板，所述移位槽座包括位于所述两块中间槽板两侧上的侧槽板，槽板的长度方向均沿所述移料方向布置，槽板的表面沿垂向布置，设于槽板上侧面上的V型定位槽构成托料槽的部分；

所述行进驱动单元包括滑板座及用于驱动所述滑板座沿所述移料方向往复移动的驱动装置，所述升降驱动单元包括可沿垂向移动地安装在所述滑板座上的升降板及用于驱动所述升降板沿垂向升降的驱动装置，所述移位槽座安装在所述升降板上；

在移料行进的方向上，最后一个定位托料槽的侧旁设有用于对该定位托料槽上的工件进行定位的工件定位机构，所述工件定位机构包括设于一个槽侧的定位杆及设于另一个槽侧的推料杆。

5.一种步进分料装置，其特征在于，包括固定槽座、移位槽座及步进驱动单元；

所述固定槽座上设有三个以上的定位托料槽，所述三个以上的定位托料槽沿移料方向以第一间距等间距布置，所述移位槽座上设有两个以上的移位托料槽，所述两个以上的移位托料槽沿所述移料方向以所述第一间距等间距布置；

所述步进驱动单元包括用于驱动所述移位槽座相对所述固定槽座升降移动的升降驱动单元与沿所述移料方向往复移动的行进驱动单元。

6.根据权利要求5所述的步进分料装置，其特征在于：

所述移位托料槽的数量少于所述定位托料槽。

7.根据权利要求5或6所述的步进分料装置，其特征在于：

所述移位托料槽的数量比所述定位托料槽少一个；

所述固定槽座包括两块中间槽板，所述移位槽座包括位于所述两块中间槽板两侧上的侧槽板，槽板的长度方向均沿所述移料方向布置，槽板的表面沿垂向布置，设于槽板上侧面上的V型定位槽构成托料槽的部分；

所述行进驱动单元包括滑板座及用于驱动所述滑板座沿所述移料方向往复移动的驱动装置，所述升降驱动单元包括可沿垂向移动地安装在所述滑板座上的升降板及用于驱动所述升降板沿垂向升降的驱动装置，所述移位槽座安装在所述升降板上；

在移料行进的方向上，最后一个定位托料槽的侧旁设有用于对该定位托料槽上的工件进行定位的工件定位机构，所述工件定位机构包括设于一个槽侧的定位杆及设于另一个槽侧的推料杆。