[发明专利]步进分料系统、步进分料装置及管件加工设备

说明书

本发明涉及一种步进分料系统、步进分料装置及管件加工设备，属于管材加工处理技术领域。步进分料系统包括步进分料单元与第一移料机械手单元；步进分料单元包括固定槽座、移位槽座及步进驱动单元；固定槽座上设有三个以上的定位托料槽，移位槽座上设有两个以上的移位托料槽；步进驱动单元用于驱动移位槽座相对固定槽座升降移动及沿移料方向往复移动；第一移料机械手单元用于将同步裁切产生的多根工件绕同一旋转轴旋转一定角度之后放置于固定槽座的托料槽上。该步进分料系统能够将同步裁切出的工件原料按一定方式步进地前移，能有效地提高使用其管件加工设备的生产效率与灵活性，可广泛地应用于空调、汽车等制造技术领域。

技术领域

本发明涉及一种管件的加工成形设备及其部件，具体地说，涉及一种步进分料系统、步进分料装置及以前述步进分料系统构建的管件加工设备。

背景技术

电子膨胀阀作为空调的主要元件，为一种可按预设程序对进入制冷装置中的制冷剂流量进行调节的节流元件，通常包括阀座、阀芯、阀杆、致动器及连接在阀座上的接管。

按形状，其接管有直管状接管与弯管状接管，如公告号为CN207111959U的专利文献所公开的电子膨胀阀，如其附图3所示，其接管包括直管状接管102与弯管状接管103，且该两接管的外端部均为扩口端结构；如公布号为CN103836211A的专利文献所公开的电子膨胀阀，如其附图2所示，其接管包括直管状接管13与弯管状接管14，接管13的内端部为扩口端结构，而接管14的内端部为缩口端结构；对于有些接管，其接管两端部中，一端为扩口端结构，另一端为缩口端结构，或者两端均为扩口端结构。

在制造前述各种结构的接管时，通常需采用裁切装置将长管料裁切成定长管段，再将这些定长管段搬运至管段处理单元上进行上料以按照预定结构对两端中一者以上进行管端处理；对于弯管状接管，其还需将经管端处理后的管段搬运至弯管机上进行弯管处理，整个处理过程自动化程度偏低，加工效率偏低。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种步进分料系统，以能对同步裁切出的多个工件原料进行排序后，再以步进方式前移；

本发明的另一目的是提供一种用于构建上述步进分料系统的步进分料装置；

本发明的再一目的是提供一种以上述步进分料系统构建的管件加工设备，以提高管件生产自动化程度的同时，提高其生产效率。

为了实现上述主要目的，本发明提供的步进分料系统包括步进分料单元与移料机械手系统，步进分料单元包括固定槽座、移位槽座及步进驱动单元，移料机械手系统包括第一移料机械手单元；固定槽座上设有三个以上的定位托料槽，三个以上的定位托料槽沿移料方向以第一间距等间距布置，移位槽座上设有两个以上的移位托料槽，两个以上的移位托料槽沿移料方向以第一间距等间距布置；步进驱动单元包括用于驱动移位槽座相对固定槽座升降移动的升降驱动单元与沿移料方向往复移动的行进驱动单元；第一移料机械手单元包括安装座，相距第一间距地安装在安装座上的两个以上的夹料爪，受移送驱动装置驱动而可沿靠近及远离固定槽座的方向移动的移送滑座，驱动安装座相对移送滑座升降的升降机构，及驱动安装座相对移送滑座绕垂向轴转动的旋转机构。

通过第一移料机械手单元上多个夹料爪的配合，能够同步抓取多个等间距布置的工件并移近槽座上方，及旋转至工件的排布方向沿移料方向布置，再放置于托料槽上，从而达到将横向并排布置的工件排布成沿移料方向依序排布；并通过固定槽座与移位槽座上托料槽的位置匹配，以在步进驱动装置的驱动下，使被放置于托料槽上的工件能够按序地朝前以步进方式移动。将该步进分料系统用于生产线上时，能够更好地使供料系统与加工成形系统在加工时间上匹配性同时，便于实现交替地将各旋切单元所产生的管段供给至管端处理单元。

具体的方案为移位托料槽的数量少于定位托料槽，夹料爪的数量少于定位托料槽；靠近及远离固定槽座的方向为移料方向。