[发明专利]一种多功能菠萝采摘机

权利要求书

1.一种多功能菠萝采摘机，用以使菠萝植株的菠萝与其下方的茎秆相分离，其特征在于，包括：

机架；

转动杆，通过枢转件配置于所述机架上，具有工作端和握把端；

抓取机构，配置于所述转动杆上，具有可张开或闭合的抓手，所述抓手设置于所述转动杆的工作端，用于抓握菠萝；

切割机构，通过支杆配置于所述转动杆上，且位于所述抓手旁侧，包括可转动的支撑座以及固定于所述支撑座上的刀具，所述支撑座可转动带动所述刀具移动至所述抓取机构下方切割茎秆，以使菠萝与茎秆分离；所述支撑座包括转动连接于所述支杆上的支板，所述支板的一端固定连接所述刀具，另一端设有用于对所述支板施力使所述支板转动的拉动组件，所述拉动组件包括拉绳、导向件、拉手，所述拉手设置于所述转动杆的握把端，所述导向件设置于在所述支杆上，所述拉绳一端与所述支板连接，另一端经过所述导向件连接至所述拉手，且在所述导向件的作用下带动所述支杆转动。

2.根据权利要求1所述的多功能菠萝采摘机，其特征在于，所述机架上安装有沿左右方向延伸的滑轨、与所述滑轨滑动配合的底座，所述枢转件设置于所述底座上，所述底座沿所述滑轨滑动，使所述转动杆左右移动。

3.根据权利要求2所述的多功能菠萝采摘机，其特征在于，所述枢转件由第一固定块、第二固定块和旋转块构成，所述第一固定块设在所述转动杆上，所述第二固定块设在所述底座上，所述第一固定块铰接在旋转块的上端，使所述第一固定块相对于旋转块上下转动；所述第二固定块铰接在旋转块的下端，使所述旋转块相对于第二固定块左右转动。

4.根据权利要求1所述的多功能菠萝采摘机，其特征在于，所述抓手具有沿周向间隔设置的多个抓杆，可活动的连接在抓手中部的推杆且所述抓杆上均装有橡胶套；所述转动杆的握把端设有抓手开关，用于控制所述抓手张开或闭合。

5.根据权利要求1所述的多功能菠萝采摘机，其特征在于，所述支杆包括与所述转动杆连接的横向支杆，间隔设置于所述横向支杆且与所述转动杆大致平行的第一竖向支杆和第二竖向支杆，所述支板通过竖向转轴固定于所述第一竖向支杆的端部，所述导向件设置于所述第二竖向支杆，包括依次设置的带孔固定片、第一滚轮和第二滚轮，所述带孔固定片位于所述第二竖向支杆靠近所述支板的端部，所述拉绳穿过所述带孔固定片上的通孔、并经过所述第一滚轮和所述第二滚轮下端的输送面，再连接至所述拉手。

6.根据权利要求5所述的多功能菠萝采摘机，其特征在于，所述支板靠近刀具的一端与所述第二竖向支杆之间设有弹簧，用于限制所述支板绕所述转轴自由旋转。

7.根据权利要求1所述的多功能菠萝采摘机，其特征在于，所述刀具包括锯片、电机，电机的转轴与锯片连接，设置于所述支撑座一端。

8.根据权利要求1所述的多功能菠萝采摘机，其特征在于，所述机架上还设有至少两个采集堆放箱，放置于所述机架左右两侧。

9.根据权利要求1所述的多功能菠萝采摘机，其特征在于，所述机架包括四个立柱，每个立柱底部均设有万向轮，所述立柱构成一容纳空间，使所述机架移动时，障碍物可从所述容纳空间通过。