[发明专利]一种多功能菠萝采摘机

说明书

本发明提供了一种多功能菠萝采摘机，包括机架、转动杆、抓取机构和切割机构，所述转动杆通过枢转件配置于所述机架上，具有工作端和握把端；所述抓取机构配置于所述转动杆上，具有可张开或闭合的抓手，所述抓手设置于所述转动杆的工作端，用于抓握菠萝；所述切割机构通过支杆配置于所述转动杆上，且位于所述抓手旁侧，包括可转动的支撑座以及固定于所述支撑座上的刀具，所述支撑座可转动带动所述刀具移动至所述抓取机构下方切割茎秆，以使菠萝与茎秆分离。相较于现有技术，本申请的采摘机使用方便，结构简单实用，易用性强，实现对菠萝的采摘、收集和运输于一体。

技术领域

本发明涉及水果采摘装置，具体而言，涉及一种多功能菠萝采摘机。

背景技术

为人所知的，菠萝为多年生水果，具有特殊的结构，不可能进行一次性大面积的机械化采摘，只能分批有针对性地采摘。由于菠萝叶尖而硬，而且叶边伴有锯齿，农民在采摘菠萝时需要穿上防护服和眼罩，以防止菠萝叶割伤身体。在采摘过程中，农民需用刀具将菠萝从植株上割下，放到背部的箩筐里。采摘过程中，农民既要背负沉重的箩筐，又要在荆棘遍布的菠萝地里穿行，造成消耗大量体力，这种人工采摘菠萝的方式效率低下，人工的劳动强度极大，费时费劲。

要解决这样的难题，必须从多方面进行考虑，然后进行结构设计，来满足实际要求。市场上的菠萝收割机大多为大型机械，其动力机构是由庞大的拖拉机带动的。也有少部分小型机械，是通过人手与机械手配合来进行选择性采摘。在现有技术上的菠萝采摘过程中存在着一系列的问题，例如大型机械化采摘，不可避免的受到地理环境、果田位置、果田规模等因素的限制，同时其采摘的经济成本也太高。常用的机械手结构一般通过夹住菠萝，并使菠萝相对茎秆扭动的方式来使菠萝与茎秆分离，该种方式会夹伤果肉，降低了水果的价值。同时常用的机械手结构的把手通常为直杆结构，其不符合人体工程学设计，导致用户采用菠萝时需反复弯腰，存在劳动强度大的问题。

鉴于此，发明人在研究了现有的技术后特提出本申请。

发明内容

为解决现有的采摘机构采摘菠萝难度大、功能单一等问题，本发明公开了一种多功能菠萝采摘机，以实现对菠萝的轻松采摘、收集和运输。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种多功能菠萝采摘机，包括机架、转动杆、抓取机构和切割机构，所述转动杆通过枢转件配置于所述机架上，具有工作端和握把端；所述抓取机构配置于所述转动杆上，具有可张开或闭合的抓手，所述抓手设置于所述转动杆的工作端，用于抓握菠萝；所述切割机构通过支杆配置于所述转动杆上，且位于所述抓手旁侧，包括可转动的支撑座以及固定于所述支撑座上的刀具，所述支撑座可转动带动所述刀具移动至所述抓取机构下方切割茎秆，以使菠萝与茎秆分离。

作为进一步改进，所述机架上安装有沿左右方向延伸的滑轨、与所述滑轨滑动配合的底座，所述枢转件设置于所述底座上，所述底座沿所述滑轨滑动，使所述转动杆左右移动。

作为进一步改进，所述枢转件由第一固定块、第二固定块和旋转块构成，所述第一固定块设在所述转动杆上，所述第二固定块设在所述底座上，所述第一固定块铰接在旋转块的上端，使所述第一固定块相对于旋转块上下转动；所述第二固定块铰接在旋转块的下端，使所述旋转块相对于第二固定块左右转动。

作为进一步改进，所述抓手具有沿周向间隔设置的多个抓杆，可活动的连接在抓手中部的推杆且所述抓杆上均装有橡胶套，所述转动杆的握把端设有抓手开关，用于控制所述抓手张开或闭合。

作为进一步改进，支撑座包括转动连接于所述支杆上的支板，所述支板的一端固定连接所述刀具，另一端设有用于对所述支板施力使所述支板转动的拉动组件，所述拉动组件包括拉绳、导向件、拉手，所述拉手设置于所述转动杆的握把端，所述导向件设置于在所述支杆上，所述拉绳一端与所述支板连接，另一端经过所述导向件连接至所述拉手，且在所述导向件的作用下带动所述支杆转动。