[发明专利]一种新型智能停车场

权利要求书

1.一种新型智能停车场管理方法，其特征在于：

(1) 接收客户端车位预定信息，根据客户端车辆位置和客户端预定的车位信息进行路径规划，发送导航信息至客户端，导航客户端车辆进入预定车位停车场；

(2) 接收停车场入口门禁的扫描信息读取车辆信息，识别车辆，根据客户端的车位预定信息对车位进行绑定，识别车辆是否为无人驾驶汽车，若是无人驾驶汽车服务器端接手汽车控制权，控制车辆进入停车场并生成停车场内导航图，控制无人驾驶汽车进行停车；若非无人驾驶汽车，生成停车场内导航图把导航信息发送至客户端；

(3) 到达停车位，服务器控制车位锁解锁，车辆驶入停车位后，服务器变更该停车位状态信息；

(4) 用户准备离开时，若为无人驾驶汽车，服务器接手汽车控制权，控制汽车行驶至客户端位置；若非无人驾驶汽车，服务器根据停车时的车位位置和客户端现今位置进行反向寻车导航，指导用户寻找车辆，用户进入车辆生成停车场内导航信息引导车辆到停车场出口，并变更该停车位状态信息；

(5) 车辆到达停车场出口，停车场出口门禁扫描车辆信息，发送信息至服务器，服务器根据车辆信息生成账单，提示用户进行支付，支付完成后停车场出口门禁打开。

2.如权利要求1所述的一种新型智能停车场管理方法，其特征在于：所述的导航信息采用基于有向图的最小路径经典算法Dijkstra算法生成。

3.如权利要求1所述的一种新型智能停车场管理方法，其特征在于：所述步骤(2)对车位绑定的具体过程为：在停车场入口处识别车辆信息，判断该车辆是否预定有车位，如果有预定车位则对车位进行绑定，并在按照具体停车路径规划方法进行停车路径规划并生成停车场内导航图；如果没有预定车位则根据用户在客户端选择偏好进行车位推荐，用户根据推荐的车位选定车位，并对选定的车位进行车位绑定，根据选定的车位按照具体停车路径规划方法进行停车路径规划并生成停车场内导航图；最终用户根据停车场内导航图进行停车。

4.一种服务器，其特征在于：服务器中存储的指令被执行时，执行如权利要求1-3任一所述方法。

5.一种新型智能停车场，其特征在于：包括客户端、服务器、停车场出入口门禁、车位信息识别装置、车位控制装置、网络节点；停车场出入口门禁、车位信息识别装置、车位控制装置通过网络节点与服务器进行通信；客户端和服务器进行通信；所述停车场出入口门禁扫描车辆信息识别车辆，为服务器传输车辆信息，服务器通过车辆信息最终完成和车位信息绑定；车位控制装置的开启和锁定由服务器根据客户端的提交请求进行控制；车位信息识别装置检测的车位信息传输到服务器进行存储；服务器完成车辆的定位、导航、停车计时、计费和收费；客户端与用户进行交互，所述服务器为权利要求4所述服务器。

6.如权利要求5所述的一种新型智能停车场，其特征在于：

停车场布局如下：

停车场出入口的设计与建筑物外路口距离接近并相对停车场呈对角线放置；

对停车区域和道路区域进行区域编号；

停车位的长宽面积大于停车场允许停车的车型的占地面积进行均匀划分；

停车道路单向行驶；

停车道路宽度宽于标准停车宽度。

7.如权利要求5所述的一种新型智能停车场，其特征在于：所述服务器具有停车场数据库，停车场数据库中存储停车场布局的栅格矢量图层，数据库对停车场信息进行分类编码。

8.如权利要求5所述的一种新型智能停车场，其特征在于：所述出入口门禁使用二维码识别装置；所述车位信息识别装置使用超声波传感器或光传感器；所述网络节点包括停车场内网络节点和停车场边界网络节点，停车场内网络节点采用ZigBee协调器、路由器、终端节点组网，停车场边界网络节点采用GPRS或Wi-Fi通信节点，停车场内网络节点和停车场边界网络节点通过网关进行协议转换并接入Internet与服务器通信。

9.一种新型智能停车场设计方法，用于对权利要求5-8任一所述新型智能停车场进行设计，其特征在于：

一：根据停车场地图和周边环境，合理规划停车位、内部道路和出入口；

二：构建停车场栅格矢量图层，对各种信息进行分类编码，生成停车场数据库存储至服务器端，进行停车引导最佳路径算法设计和仿真，直到仿真结果达到最佳，确定停车场设计方案图纸；

三：根据停车场设计图纸，进行智能化硬件设施的安装和配置。