[发明专利]一种新型智能停车场

说明书

一种新型智能停车场：包括客户端、服务器、停车场出入口门禁、车位信息识别装置、车位控制装置、网络节点。本发明的新型智能停车场既兼顾目前停车场管理系统及当前最新技术发展的现状又能适应未来无人驾驶汽车、新能源汽车和智慧城市建设总体发展目标，方法具有通用和标准性，严谨并有前瞻性，技术先进，经济可行。

技术领域

本发明涉及一种新型智能停车场。

背景技术

1.未来智能停车场的设想

未来无人驾驶汽车将载着人类行驶在智慧公路上，带着人们在城市里的大小街道和城市间穿梭，无人驾驶汽车在城市全方位智能交通信息管网的大数据计算平台和汽车主控系统并行计算处理功能下安全运行，随心所欲。相应的，未来的停车场将会更加智能、自动和高效。停车场的车位不再局限于地面和地下，可以分楼层建成立体停车位和车库。停车管理智能有序，无人驾驶汽车将和智能停车场的管理系统无缝对接，停车场系统自动管理车位，入场、停车和出场完全无需人为干预，人类只需在入口下车，办理事务，在出口等车、上车，有效节约大量的时间，大大提高生活质量和办事效率。

2. 目前智能停车场管理的现状、问题和拟解决的具体问题及最终建设方案和思路

目前智能停车场大多实现了停车门禁管理，空车位数量统计和显示，甚至实现了车位的预定和到停车场的导航，但在停车位的智能分配和停车引导上，因为停车场内GPS定位信号弱、缺乏停车场车位信息的有效规划、设计和信息搜集等原因，用户即便在进入停车场后在寻找停车位停车的过程中，因为缺乏有效的引导，总是在停车场内绕圈子不可避免的引起会车、停车困难等进而引起停车场内的拥堵，耽误了大量的时间，因此宁可停在路边也不愿意停入地下停车场，尤其是大型停车场，影响了停车场的利用率进而影响到整个城市的交通。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种新型智能停车场。

本发明的技术方案具体为：

一种新型智能停车场管理方法：

(1) 接收客户端车位预定信息，根据客户端车辆位置和客户端预定的车位信息进行路径规划，发送导航信息至客户端，导航客户端车辆进入预定车位停车场；

(2) 接收停车场入口门禁的扫描信息读取车辆信息，识别车辆，根据客户端的车位预定信息对车位进行绑定，识别车辆是否为无人驾驶汽车，若是无人驾驶汽车，服务器端接手汽车控制权，控制车辆进入停车场并生成停车场内导航图，控制无人驾驶汽车进行停车；若非无人驾驶汽车，生成停车场内导航图把导航信息发送至客户端；

(3) 到达停车位，服务器控制车位锁解锁，车辆驶入停车位后，服务器变更该停车位状态信息；

(4) 用户准备离开时，若为无人驾驶汽车，服务器接手汽车控制权，控制汽车行驶至客户端位置；若非无人驾驶汽车，服务器根据停车时的车位位置和客户端现今位置进行反向寻车导航，指导用户寻找车辆，用户进入车辆，生成停车场内导航信息引导车辆到停车场出口，并变更该停车位状态信息；

(5) 车辆到达停车场出口，停车场出口门禁扫描车辆信息，发送信息至服务器，服务器根据车辆信息生成账单，提示用户进行支付，支付完成后停车场出口门禁打开。

如权利要求1所述的一种新型智能停车场管理方法，其特征在于：所述的导航信息采用基于有向图的最小路径经典算法Dijkstra算法生成。

进一步的：所述步骤(2)对车位绑定的具体过程为：在停车场入口处识别车辆信息，判断该车辆是否预定有车位，如果有预定车位则对车位进行绑定，并在按照具体停车路径规划方法进行停车路径规划并生成停车场内导航图；如果没有预定车位则根据用户在客户端选择偏好进行车位推荐，用户根据推荐的车位选定车位，并对选定的车位进行车位绑定，根据选定的车位按照具体停车路径规划方法进行停车路径规划并生成停车场内导航图；最终用户根据停车场内导航图进行停车。