[发明专利]检波器外壳自动压封装置

权利要求书

1.一种检波器外壳自动压封装置，包括机架和控制系统，其特征在于机架上依次设有工件上料工位、工件压封工位和工件输出工位，所述工件上料工位上设有工件上料装置，工件压封工位上设有压封装置，工件输出工位上设有工件出料装置，所述工件上料工位和工件压封工位上方设有进件机械手装置，所述工件压封工位和工件输出工位上方设有送件机械手装置。

2.根据权利要求1所述的一种检波器外壳自动压封装置，其特征在于所述工件上料装置包括X方向上料导向架、X方向上料传送带、X方向传动装置和工件进料到位传感器，所述X方向上料导向架上端安装有X方向上料传送带，所述X方向传送带经X方向传动装置驱动，所述工件进料到位传感器安装在X方向上料架的出料端一侧，X方向传动装置和工件进料到位传感器分别与控制系统相连接；所述工件出料装置包括X方向出料导向架、X方向输出传送带、X方向出料传动装置和工件输出到位传感器，所述X方向出料导向架上端安装有X方向传送带，所述X方向输出传送带经X方向出料传动装置驱动，所述工件输出到位传感器安装在X方向出料导向架一侧，X方向出料传动装置和工件输出到位传感器分别与控制系统相连接。

3.根据权利要求1所述的一种检波器外壳自动压封装置，其特征在于所述压封装置包括工位分度转盘、转盘分度驱动装置、工件封装转盘、支撑立柱、气缸座、气缸、检波器压紧头和下模座，所述工位分度转盘下端经外圈与机架固定连接，上端经内圈与工件封装转盘固定连接，所述工位分度转盘内圈为内齿圈，所述内齿圈与转盘分度驱动装置中的齿轮相啮合，所述工件封装转盘上端圆周阵列设有下模座，所述工件封装转盘一侧的机架上固定有两个支撑立柱，所述下模座上设有工件坐槽，所述支撑立柱上端与气缸座固定连接，所述气缸座中心安装有气缸，所述气缸的伸缩杆下端安装有检波器压紧头，所述检波器压紧头与工件封装转盘上的一下模座相对应，所述转盘分度驱动装置和气缸分别与控制系统相连接。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种检波器外壳自动压封装置，其特征在于所述进件机械手装置包括右固定支架、X方向右移动支架、X方向右移动气缸、X方向移动块、右导向杆、Z方向右升降气缸和右抓取机械手，所述右固定支架下端与机架固定连接，上端与X方向右移动支架固定连接，所述X方向右移动支架位于工件上料工位和工件压封工位上方，所述X方向右移动支架一侧安装有X方向右移动气缸和两个相平行的右导向杆，所述X方向右移动气缸和右导向杆分别经连接座与X方向右移动支架固定连接，所述右导向杆上滑动连接有X方向移动块，所述X方向右移动气缸的伸缩杆与X方向移动块固定连接，所述X方向移动块上固定有Z方向右升降气缸，所述Z方向右升降气缸的伸缩杆下端固定有右抓取机械手，右抓取机械手、X方向右移动气缸和Z方向右升降气缸分别与控制系统相连接；所述送件机械手装置包括左固定支架、X方向左移动支架、X方向左移动气缸、左导向杆、Z方向左升降气缸和左抓取机械手，所述送件机械手装置包括左固定支架、X方向左移动支架、X方向左移动气缸、X方向移动块、左导向杆、Z方向左升降气缸和左抓取机械手，所述左固定支架下端与机架固定连接，上端与X方向左移动支架固定连接，所述X方向左移动支架位于工件输出工位和工件压封工位上方，所述X方向左移动支架一侧安装有X方向左移动气缸和两个相平行的左导向杆，所述X方向左移动气缸和左导向杆分别经连接座与X方向左移动支架固定连接，所述左导向杆上滑动连接有X方向移动块，所述X方向左移动气缸的伸缩杆与X方向移动块固定连接，所述X方向移动块上固定有Z方向左升降气缸，所述Z方向左升降气缸的伸缩杆下端固定有左抓取机械手，左抓取机械手、X方向左移动气缸和Z方向左升降气缸分别与控制系统相连接。