[发明专利]检波器外壳自动压封装置

说明书

本发明公开了一种检波器外壳自动压封装置，其包括机架和控制系统，特征在于机架上依次设有工件上料工位、工件压封工位和工件输出工位，所述工件上料工位上设有工件上料装置，工件压封工位上设有压封装置，工件输出工位上设有工件出料装置，所述工件上料工位和工件压封工位上方设有进件机械手装置，所述工件压封工位和工件输出工位上方设有送件机械手装置，本发明由于采用上述结构，具有结构新颖、自动化程度高、产品质量高、工作效率高、运行稳定等优点。

技术领域

本发明涉及检波器加工装备，具体地说是一种检波器外壳自动压封装置。

背景技术

众所周知，地震勘探检波器是一种用于石油勘探的专用传感器，这种地震勘探检波器外壳需要对边缘进行压封，以实现对内部零件的良好固定，并通过密封圈进行密封，确保内部零件表面不被氧化，以前的操作方法是制作了专用的工装，由操作工人操作气缸，一只一只进行压封，效率较低，且人工操作过程中由于停留时间不同，压封的力度也不一致，对产品质量形成一定影响，更重要的是人工操作，存在一定的危险性。

发明内容

本发明的目的在于解决现有技术的不足，提供一种结构新颖、产品质量高、工作效率高、运行稳定的检波器外壳自动压封装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种检波器外壳自动压封装置，包括机架和控制系统，其特征在于机架上设有压封装置，所述压封装置包括工位分度转盘、转盘分度驱动装置、工件封装转盘、支撑立柱、气缸座、气缸、检波器压紧头和下模座，所述工位分度转盘下端经外圈与机架固定连接，上端经内圈与工件封装转盘固定连接，所述工位分度转盘内圈为内齿圈，所述内齿圈与转盘分度驱动装置中的齿轮相啮合，所述工件封装转盘上端圆周阵列设有下模座，所述工件封装转盘一侧的机架上固定有两个支撑立柱，所述下模座上设有工件坐槽，所述支撑立柱上端与气缸座固定连接，所述气缸座中心安装有气缸，所述气缸的伸缩杆下端安装有检波器压紧头，所述检波器压紧头与工件封装转盘上的一下模座相对应，以利于通过压紧头和下模座相卡合对检波器外壳进行自动压封；所述转盘分度驱动装置和气缸分别与控制系统相连接。

本发明可在所述压封装置上设有真空充氮装置，其包括密封套筒、检波器封口压头、滑块、压紧杆、压紧弹簧、真空泵、下密封圈、上密封圈、氮气瓶、电磁阀四、电磁阀五、电磁阀二、电磁阀三、电磁阀六、智能数字压力表、上接近传感器、中接近传感器和下接近传感器，所述密封套筒中心由上至下依次设有相连通的固定螺纹孔、压紧杆行程孔、挡环、检波器封口压头安装孔、氮气腔和下模座插接孔，所述密封套筒的氮气腔侧壁设有抽真空充氮接口，所述密封套筒通过固定螺纹孔与气缸的伸缩杆下端设有的螺纹段固定连接，并经上密封圈密封，所述压紧杆行程腔内设有压紧弹簧和滑块，所述滑块上端与压紧弹簧相抵触，下端与压紧杆固定连接，所述压紧杆穿过挡环和检波器封口压头中心孔、其端部设在氮气腔内，所述下模座外周设有密封圈，当所述密封套筒的下模座插接孔与下模座套接时，所述密封套筒经密封圈与下模座密封连接，所述真空泵经真空管路与抽真空充氮接口相连通，所述氮气瓶经氮气管路与抽真空充氮接口相连通，所述真空管路上设有电磁阀四，所述氮气管路上设有电磁阀五，所述真空泵、电磁阀四和电磁阀五分别与控制系统相连接，当旋转气缸按规定的角度完成一次旋转，待加工检波器到达指定工件压封工位的工作位置，工件压封工位一侧的接近传感器二将信号上传至控制系统，控制系统指令电磁阀开始动作，使得气缸运动至接近中接近传感器的位置，此时，密封套筒运动至抽真空、充氮工位，此时电磁阀二、电磁阀五同时动作，抽真空泵开始抽真空，当氮气腔内负压（真空度，此时智能数字压力表一直在监测空腔内的负压值）达到所设定的值时，智能数字压力表给出信号，电磁阀四动作，抽真空管路断开，与氮气瓶连接的管路接通，此时氮气瓶开始向空腔内充氮气，当氮气腔内正压值达到所设定的值时，智能数字压力表给出信号，电磁阀六动作，排出多余氮气，与此同时，电磁阀一动作，气缸进一步下行至下接近传感器，进而完成检波器的封口动作，至此全部动作完成；随着八工位旋转分度气缸的旋转，下一个待封口的工件旋转至工件封口工位，即进行下一个周期封口程序的开始，如此周而复始，完成对检波器抽真空、充氮、封口操作。