[发明专利]一种电池自动定位传送焊接设备及其定位传送焊接方法

权利要求书

1.一种电池自动定位传送焊接设备，包括支撑底板(1)、传送装置(2)、固定立板(3)和固定推杆(4),其特征在于：所述的传送装置(2)安装在支撑底板(1)的左端顶部上，支撑底板(1)的右端顶部上安装有固定立板(3)，固定立板(3)的左侧面与固定推杆(4)的底部相连接，固定推杆(4)的顶部上设置有弧形固定架；其中：

所述的传送装置(2)包括焊锡卷(21)、焊锡转轴(22)、焊锡支板(23)、传送支座(24)、传送夹取架(25)、捋直机构(26)、角度调节机构(27)、传送机构(28)和导向机构(29)，支撑底板(1)的左侧前后两端上均安装有一个焊锡支板(23)，焊锡转轴(22)通过轴承安装在两个焊锡支板(23)之间，焊锡转轴(22)的中部上安装有焊锡卷(21)，焊锡卷(21)上缠绕有焊锡丝，传送支座(24)位于焊锡卷(21)的右侧，传送支座(24)安装在支撑底板(1)的中部上端面上，传送支座(24)的右侧面上安装有传送夹取架(25)，传送支座(24)的左端顶部上安装有捋直机构(26)，角度调节机构(27)安装在传送支座(24)的右端顶部上，角度调节机构(27)的上端中部上安装有传送机构(28)，导向机构(29)安装在角度调节机构(27)的上端右侧上；

所述的捋直机构(26)包括捋直框(261)、捋直传送架(262)、传送滚轮(263)、捋直推杆(264)、捋直弧形架(265)、捋直支座(266)、捋直中滚轮(267)、捋直伸缩杆(268)、捋直弹簧(269)、侧滚轮架(2610)、捋直侧滚轮(2611)和捋直连架(2612)，捋直框(261)通过捋直连架(2612)安装在传送支座(24)的左端顶部上，捋直框(261)的左端前后两侧均安装有一个捋直传送架(262)，捋直传送架(262)为弧形结构，捋直传送架(262)的内侧面上均通过销轴均匀安装有传送滚轮(263)，捋直框(261)的前后内侧壁上均安装有一个捋直推杆(264)，捋直推杆(264)的顶部上安装有捋直弧形架(265)，捋直弧形架(265)的内侧面中部上安装有捋直支座(266)，捋直中滚轮(267)通过销轴安装在捋直支座(266)的内侧面上，捋直支座(266)的上下两端均设置有一个捋直伸缩杆(268)，捋直伸缩杆(268)的中心轴线垂直于捋直框(261)的中心轴线，捋直伸缩杆(268)的底部与捋直弧形架(265)的内侧面相连接，捋直伸缩杆(268)的顶部上安装有侧滚轮架(2610)，捋直侧滚轮(2611)通过销轴安装在侧滚轮架(2610)上，捋直伸缩杆(268)的外侧设置有捋直弹簧(269)，捋直弹簧(269)安装在侧滚轮架(2610)与捋直弧形架(265)之间；

所述的角度调节机构(27)包括调节支板(271)、调节推杆(272)、调节弹簧(273)、调节弧形板(274)、调节滚轮(275)和调节连架(276)，调节支板(271)通过铰链安装在传送支座(24)的右端顶部上，调节支板(271)的下端左侧设置有调节推杆(272)，调节推杆(272)通过铰链安装在调节支板(271)的底部与传送支座(24)的顶部之间，调节弹簧(273)位于调节支板(271)的底部右侧，调节弹簧(273)安装在调节支板(271)与传送支座(24)之间，调节弧形板(274)位于调节支板(271)的左侧上方，调节弧形板(274)通过调节连架(276)安装在调节支板(271)的侧面上，调节弧形板(274)的左端为水平弧形结构，调节弧形板(274)的右端为向下倾斜的弧形结构，调节弧形板(274)的内侧面上均匀设置有滚珠，调节滚轮(275)位于调节弧形板(274)的下方，调节滚轮(275)通过销轴安装在调节支板(271)的顶部上；

所述的导向机构(29)包括导向架(291)、导向连柱(292)、导向滑杆(293)、导向弹簧(294)和导向弧形架(295)，导向架(291)通过导向连柱(292)安装在调节支板(271)的右端顶部上，导向架(291)的左端为空心圆柱形结构，导向架(291)的右端为空心圆锥形结构，导向滑杆(293)通过滑动配合的方式对称连接在导向架(291)的左端侧壁上，导向滑杆(293)的内端上安装有导向弧形架(295)，导向滑杆(293)的内端外侧设置有导向弹簧(294)，导向弹簧(294)安装在导向架(291)的内侧壁与导向弧形架(295)的外侧面之间。