[发明专利]一种带有可旋转式升降电动滚筒的AGV搬运车

权利要求书

1.一种带有可旋转式升降电动滚筒的AGV搬运车，包括车身主体(1)、驱动模块总成(2)、承重轮总成(3)以及设置在车身主体(1)上的可旋转式升降电动滚筒(4)，所述承重轮总成(3)设置在所述车身主体(1)底端，并且所述承重轮总成(3)由设置在车身主体(1)上的所述驱动模块总成(2)驱动，从而带动所述车身主体(1)移动，其特征在于，

所述可旋转式升降电动滚筒(4)为可升降设置，以便与不同高度目标线边滚筒(300)对接；

所述可旋转式升降电动滚筒(4)的底部通过回转支承机构与所述车身主体(1)固定连接；

所述回转支承机构可沿着其中心轴线在水平方向上相对于车身主体(1)作360°全方位旋转，以便驱动所述可旋转式升降电动滚筒(4)转动；

所述可旋转式升降电动滚筒(4)上还设置夹紧机构(41)，所述夹紧机构(41)用于夹紧货物；

所述承重轮总成(3)能够在定向轮与万向轮之间转换，且当该AGV搬运车向前行驶时，前面两个所述承重轮总成(3)转换为万向轮，后面两个所述承重轮总成(3)转换为定向轮；当向后行驶时，前面两个所述承重轮总成(3)转换为定向轮，后面两个所述承重轮总成(3)转换为万向轮；

所述车身主体(1)为前后对称设计，两头高，中间低，呈立体的“凹”字形，所述车身主体(1)正上方凹陷部分内焊接设置有钢板一(12)，所述钢板一(12)上表面与所述回转支承机构相连接，所述钢板一(12)下表面与所述回转支承机构(21)相连接，所述驱动模块总成(2)通过所述回转支承机构(21)固定连接在所述车身主体(1)正下方；所述夹紧机构(41)包括夹持臂(411)、压力传感器、齿轮齿条机构(412)、电动推杆(413)与固定底座(414)，所述压力传感器固定于所述夹持臂(411)上，所述夹持臂(411)与所述齿轮齿条机构(412)固定连接，所述齿轮齿条机构(412)的齿条与所述电动推杆(413)平行布置，相对设置的两个所述夹持臂(411)底部的固定底座(414)分别连接在所述电动推杆(413)的两端，所述夹持臂(411)由齿轮齿条机构(412)在电动推杆(413)的推动下实现夹紧、松开的动作。

2.根据权利要求1所述的一种带有可旋转式升降电动滚筒的AGV搬运车，其特征在于：所述可旋转式升降电动滚筒(4)包括辊轮组(42)、负载电机(43)和剪刀叉升降机(44)，其中，所述辊轮组(42)可转动的设置在所述剪刀叉升降机(44)上梁上；所述负载电机(43)固定于所述剪刀叉升降机(44)上梁一端，并通过链传动方式为所述辊轮组(42)的转动提供动力，所述剪刀叉升降机(44)由其上的气缸(442)驱动进行升降驱动动作。

3.根据权利要求2所述的一种带有可旋转式升降电动滚筒的AGV搬运车，其特征在于：所述回转支承机构包括转向电机(45)、齿轮(111)、内齿回转支承轴承(112)和角度传感器，其中，剪刀叉升降机(44)底部焊接有一块钢板二(443)，所述转向电机(45)固定于钢板二(443)的中间部分，所述转向电机(45)的输出轴上连接所述齿轮(111)，所述齿轮(111)与所述内齿回转支承轴承(112)啮合传动，并且通过驱动齿轮(111)使内齿回转支承轴承(112)旋转，进而实现所述可旋转式升降电动滚筒(4)围绕所述车身主体(1)作全方位转向；所述角度传感器固定连接在钢板二(443)上，为所述转向电机(45)动作提供角度信号。

4.根据权利要求1所述的一种带有可旋转式升降电动滚筒的AGV搬运车，其特征在于：所述夹紧机构(41)的前后两端分别对称的设置有一组激光对射光电开关传感器(46)，以便为该AGV搬运车动作提供信号。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种带有可旋转式升降电动滚筒的AGV搬运车，其特征在于：所述驱动模块总成(2)采用差速驱动方式。

6.根据权利要求1所述的一种带有可旋转式升降电动滚筒的AGV搬运车，其特征在于：所述夹紧机构(41)传动部分低于辊轮组(42)下切面且处于所述辊轮组(42)下切面中间位置，夹持臂(411)穿过辊轮组(42)空隙且有一部分高于辊轮组(42)上切面。

7.根据权利要求2所述的一种带有可旋转式升降电动滚筒的AGV搬运车，其特征在于：所述车身主体(1)采用槽钢焊接而成，所述剪刀叉升降机底部钢板的上表面有呈“米”字形的加强筋。