[发明专利]一种带有可旋转式升降电动滚筒的AGV搬运车

说明书

本发明公开了一种带有可旋转式升降电动滚筒的AGV搬运车，其包括车身主体、驱动模块总成、承重轮总成及设置于车身主体上方的可旋转式升降电动滚筒，驱动模块总成和所述承重轮总成分别与车身主体下方固定连接；可旋转式升降电动滚筒与车身主体上方固定连接；可旋转式升降电动滚筒还设有夹紧机构，保证在AGV运输过程中，滚筒上面的货物不会滚落，本发明保证了AGV搬运车搬运货物过程中的稳定性，并于AGV搬运车抵达目标区域后，通过可旋转式升降电动滚筒升降与旋转运动配合，自动装载或卸载货物，实现高度自动化，可旋转式升降电动滚筒可实现全方位旋转，无需AGV搬运车转向便可与线边滚筒实现对接，灵活性好，更适用于作业空间狭小的环境。

技术领域

本发明涉及一种AGV搬运车，尤其涉及一种单驱动双向运行，且可自动装卸载货物的带有可旋转式升降电动滚筒的AGV搬运车。

背景技术

AGV搬运车由多种人工智能组成,各个智能模块都是一个自治或半自治系统,它们与环境之间并行工作，并进行交互。AGV搬运车的动力源主要来自蓄电池，通过非接触的方式引导小车的前进方向。在无人工干预的情况下，小车能够根据要求的起止点位置，安全无误的到达目的地，完成既定的相关作业任务。相比较传统的物料运输形式，AGV搬运车具有柔性运输、使用灵活、运输效率高、节能、系统工作可靠、无公害、可以改善工作环境等诸多优点。

就目前国内AGV搬运车研究来说，整体还是偏向于结构简单、功能单一的车型，往往只需要具备搬运能力即可，并不注重自动装卸功能，仍需人工装卸货物，这不仅耗费了大量人力成本，而且难以形成高度自动化的运输环节。

实际应用中，AGV多采用磁导航引导方式，路径一旦铺设完成，很难改变，限于场地要求，引导路径与线边滚筒的相对位置有时会给常规AGV搬运车完成与目标线边滚筒的对接带来极大不便；另外，市面上单驱动双向运行AGV多采用四个万向轮加两个驱动轮，稳定性较差，对AGV搬运车的行车精度及运载量都产生了限制作用。

本发明的目的在于解决上述AGV搬运车存在的缺陷，提供了一种行驶稳定性好、灵活性高、经济且具有自动装卸载货物功能的带有可旋转式升降电动滚筒的AGV搬运车。

发明内容

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种带有可旋转式升降电动滚筒的AGV搬运车，包括车身主体、驱动模块总成、承重轮总成以及设置在车身主体上的可旋转式升降电动滚筒，所述承重轮总成设置在所述车身主体底端，且由设置在车身主体上的所述驱动模块总成驱动，从而带动所述车身主体移动；其特征在于，

所述可旋转式升降电动滚筒为可升降设置，以便与不同高度目标线边滚筒对接；

所述可旋转式升降电动滚筒的底部通过回转支承机构与所述车身主体上方固定连接；

所述回转支承机构可沿着其中心轴线在水平方向上相对于车身主体作360°全方位旋转，以便驱动所述可旋转式升降电动滚筒转动；

所述可旋转式升降电动滚筒上还设置有对其上的货物进行夹紧的夹紧机构。

进一步，作为优选，所述承重轮总成能够在定向轮与万向轮之间转换，且当该AGV搬运车向前行驶时，前面两个所述承重轮总成转换为万向轮，后面两个所述承重轮总成转换为定向轮；当向后行驶时，前面两个所述承重轮总成转换为定向轮，后面两个所述承重轮总成转换为万向轮。

进一步，作为优选，所述可旋转式升降电动滚筒包括辊轮组、负载电机和剪刀叉升降机，其中，所述辊轮组可转动的设置在所述剪刀叉升降机上梁上；所述负载电机固定于所述剪刀叉升降机上梁一端，并通过链传动方式为所述辊轮组的转动提供动力，所述剪刀叉升降机由其上的气缸驱动进行升降驱动动作。