[发明专利]一种纸箱打钉机支架及封箱机及其封箱系统

权利要求书

1.一种纸箱打钉机支架，其特征在于，包括：

架体(1)，用以放置打钉机(7)；

触发装置(2)，用以当纸箱运动至所述打钉机位置时，触发所述打钉机(7)启动以完成打钉操作。

2.根据权利要求1所述的纸箱打钉机支架，其特征在于，所述触发装置(2)包括：

气缸(21)，安装在所述架体(1)上；

第一升降装置(22)，沿竖直方向可升降地连接在所述气缸(21)上；

触头(23)，与所述第一升降装置(22)相连接，所述触头(23)具有与所述打钉机(7)相接触、触发所述打钉机(7)的工作位；以及与所述打钉机(7)脱离后静止的非工作位。

3.根据权利要求2所述的纸箱打钉机支架，其特征在于，所述架体(1)包括竖直板(13)，以及与所述竖直板相连的水平板(11)，所述气缸(21)设置在所述水平板(11)上，且所述升降装置(22)垂直所述水平板(21)方向运动。

4.根据权利要求3所述的纸箱打钉机支架，其特征在于，所述竖直板包括：

连接板(133)，与所述水平板相连接；

打钉机安装板(131)，用以安装所述打钉机(7)；

连接件(132)，用以将所述连接板(133)与所述打钉机安装板(131)连接为一体。

5.根据权利要求4所述的纸箱打钉机支架，其特征在于，所述连接板(133)上设置有压板(4)，所述压板用以对纸箱的开口进行压合操作。

6.根据权利要求5所述的纸箱打钉机支架，其特征在于，所述升降装置(22)包括：

两根连杆(221)，与所述水平板(11)相连接；

上板(222)，连接在所述连杆(221)的顶端，所述气缸(21)作用在所述上板(222)上并带动所述上板(222)运动；

下板(223)，连接在所述连杆(221)的底端，所述触头(23)设置在所述下板(223)上。

7.根据权利要求2所述的纸箱打钉机支架，其特征在于，所述水平板(11)上设置有过孔，两根所述连杆(221)穿设在所述过孔中并可沿所述过孔运动。

8.根据权利要求2所述的纸箱打钉机支架，其特征在于，所述气缸(21)上安装有调速阀(3)，所述调速阀(3)可自动调节所述气缸(21)的动作速度。

9.根据权利要求1所述的纸箱打钉机支架，其特征在于，所述水平板(11)上连接有接近开关安装板(14)，所述接近开关安装板(14)上设置有光电传感器(12)，所述光电传感器(12)检测纸箱表面是否打钉。

10.一种封箱机，其特征在于，包括

权利要求1-9中任一所述的纸箱打钉机支架，所述打钉机支架上设置有打钉机；

封箱机架体，内部设置有第二升降装置，当纸箱的高度发生变化时，所述第二升降装置用以调整所述打钉机相对纸箱在竖直方向的位置。

11.根据权利要求10所述的封箱机，其特征在于，还包括：连接杆，一端连接所述第二升降装置，另一端连接所述封箱机架体。

12.根据权利要求10或11所述的封箱机，其特征在于，还包括：两组相对设置的夹辊，设置在纸箱运动路径的两侧，用以限制纸箱的运动路径。

13.根据权利要求12所述的封箱机，其特征在于，两组所述夹辊能够在外力作用下发生彼此靠近或远离的运动，以对不同宽度的纸箱进行夹持。

14.一种封箱系统，其特征在于，包括：

输送平台，用以传输需要进行打钉的纸箱；

以及，

权利要求10-13中任一所述的封箱机。

15.根据权利要求14所述的封箱系统，其特征在于，还包括：

第一位置传感器(5)与第二位置传感器(6)，依次设置在所述输送平台一侧，将采集到的纸箱位置信号发送到PLC控制系统，所述PLC控制系统控制所述输送平台的起停，配合所述打钉装置动作，完成自动打钉。