[发明专利]一种纸箱打钉机支架及封箱机及其封箱系统

说明书

本发明提供一种纸箱打钉机支架及封箱机及其封箱系统，纸箱打钉机支架包括架体，用以放置打钉机；触发装置，用以当纸箱运动至所述打钉机位置时，触发所述打钉机启动以完成打钉操作。封箱机包括上述的纸箱打钉机支架；第二升降装置，设置在封箱机架体内；连接杆，一端连接所述纸箱打钉机支架，一端连接有所述第二升降装置；夹辊，用于夹持不同宽度的纸箱。封箱机系统，包括上述的封箱机；第一位置传感器和第二位置传感器，用于采集纸箱的位置信息。本发明实现了自动打钉，减少了人力成本且整体结构简单。

技术领域

本发明涉及纸箱制作设备技术领域，具体涉及一种纸箱打钉机支架。

背景技术

纸箱包装已经广泛应用在食品、医药、化工、日用、种子等行业，空调行业由于产品体积大且重，包装时除了胶带封箱还需打钉固定，流水线作业模式要求打钉设备能自动化且占地面积小，维修简单，方便操作。目前市场上的纸箱打钉机分为两种，一种是半自动型的，需手持打钉机操作；一种是全自动的单独的打钉设备，可以上下打钉，成本高。

专利号为CN201220672738.9的专利公开了一种纸箱自动钉箱机，包括电机，打钉部件和机架，其特征在于：还包括夹持传输装置和无动力传输装置；打钉部件包括压纸板、上打钉头和下打钉头；机架分为底座和悬梁两部分，底座表面设有无动力传输装置，底座内设有下打钉头以及用于控制夹持传输装置转动的电机，无动力传输装置表面设有用于夹持物品和传送物品的夹持传输装置，能对纸箱上下同时进行打钉。结构复杂，成本高。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题是在现有打钉机基础上设计一种可实现流水线上全自动纸箱打钉且成本低的装置。

为此，本发明提供一种纸箱打钉机支架及封箱机及其封箱系统，包括：

纸箱打钉机支架，其特征在于，包括：架体，用以放置打钉机，触发装置，用以当纸箱运动至所述打钉机位置时，触发所述打钉机启动以完成打钉操作。

所述触发装置包括：气缸，安装在所述架体上；第一升降装置，沿竖直方向可升降地连接在所述气缸上；触头，与所述第一升降装置相连接，所述触头具有与所述打钉机相接触、触发所述打钉机的工作位；以及与所述打钉机脱离后静止的非工作位。

所述架体包括竖直板，以及与所述竖直板相连的水平板，所述气缸设置在所述水平板上，且所述升降装置垂直所述水平板方向运动。

所述竖直板包括：连接板，与所述水平板相连接；打钉机安装板，用以安装所述打钉机；连接件，用以将所述连接板与所述打钉机安装板连接为一体。

作为一种变形的实施方式，所述连接板与所述打钉机安装板可集成为一块“L”型的支撑板，省去所述连接件。

所述连接板上设置有压板，所述压板用以对纸箱的开口进行压合操作。

所述升降装置包括：两根连杆，与所述水平板相连接；上板，连接在所述连杆的顶端，所述气缸作用在所述上板上并带动所述上板运动；下板，连接在所述连杆的底端，所述触头设置在所述下板上。

所述连杆形成有大直径的中间轴段和两端小直径的螺纹轴段，所述上板与所述下板设置有相应螺纹孔，锁付在所述连杆的螺纹轴段上，亦或设置为通孔，通过螺母锁付在所述连杆的轴阶处。

优选地所述触头可以是单独的凸块触点部件设置在所述下板上，也可以是集成在所述下板上触点凹槽。

所述水平板上设置有过孔，两根所述连杆穿设在所述过孔中并可沿所述过孔运动。

优选地所述过孔与所述连杆上涂付润滑脂，减少设备工作噪音。

优选地所述过孔及所述气缸的安装孔设置为长圆孔，可实现所述触发装置在所述水平板上位置的微调，确保所述触发装置工作的可调性与稳定性。