[发明专利]可快速安装的从操作设备、操作臂、动力机构及连接机构

权利要求书

1.一种可快速安装的从操作设备，其特征在于，包括：

动力机构，具有动力连接盘；

操作臂，具有驱动连接盘；

连接机构，具有本体及设置于所述本体上的连接单元，所述连接单元具有第一连接盘、第二连接盘，所述动力连接盘与所述第一连接盘连接，所述驱动连接盘与所述第二连接盘连接，并且所述动力连接盘与所述驱动连接盘磁性连接，以使所述动力连接盘驱动所述驱动连接盘；

所述动力机构、所述操作臂、所述连接机构至少其一具有电磁铁结构，且所述动力机构、所述操作臂、所述连接机构至少其一具有传感器，所述传感器用于在反馈的抵持信息在预设范围内时，触发所述电磁铁结构，令所述动力机构、所述操作臂、所述连接机构相磁性连接。

2.根据权利要求1所述的从操作设备，其特征在于，所述驱动连接盘具有磁性，以与所述动力连接盘磁性连接；

及/或，所述动力连接盘具有磁性，以与所述驱动连接盘磁性连接；

及/或，所述连接单元具有磁性，以分别与所述驱动连接盘、所述动力连接盘磁性连接。

3.根据权利要求1所述的从操作设备，其特征在于，所述第一连接盘与所述第二连接盘相连通，所述驱动连接盘与所述动力连接盘通过连通区域抵接或邻近设置，以磁性连接。

4.根据权利要求3所述的从操作设备，其特征在于，所述驱动连接盘穿设所述第二连接盘，以伸出所述第二连接盘；

或者，所述动力连接盘穿设所述第一连接盘，以伸出所述第一连接盘。

5.根据权利要求1所述的从操作设备，其特征在于，第一连接盘上设有第一安装位，所述第二连接盘上设有第二安装位，所述动力连接盘设置于所述第一安装位内，所述驱动连接盘设置于所述第二安装位内。

6.根据权利要求5所述的从操作设备，其特征在于，所述第一连接盘与所述第二连接盘相连通，所述动力连接盘、所述驱动连接盘通过所述第一安装位、所述第二安装位连通的区域彼此抵接或邻近设置，以磁性连接。

7.根据权利要求6所述的从操作设备，其特征在于，所述第一安装位、所述第二安装位均为孔结构，且孔的底面相连通。

8.根据权利要求5所述的从操作设备，其特征在于，所述第一安装位、所述第二安装位均为锥形孔结构。

9.根据权利要求5所述的从操作设备，其特征在于，所述第一安装位位于所述第一连接盘的中部区域。

10.根据权利要求5所述的从操作设备，其特征在于，所述第二安装位位于所述第二连接盘的中部区域。

11.根据权利要求3所述的从操作设备，其特征在于，所述动力连接盘开设有凹槽，所述驱动连接盘的端部收容于所述凹槽内，

或者，所述驱动连接盘开设有凹槽，所述动力连接盘的端部收容于所述凹槽内。

12.根据权利要求1所述的从操作设备，其特征在于，所述动力连接盘开设有凹槽，所述第一连接盘的端部收容于所述凹槽内，

或者，所述第一连接盘开设有凹槽，所述动力连接盘的端部收容于所述凹槽内。

13.根据权利要求1所述的从操作设备，其特征在于，所述第一连接盘、所述动力连接盘、所述第二连接盘、所述驱动连接盘至少其一设有定位单元。

14.根据权利要求13所述的从操作设备，其特征在于，所述第一连接盘及所述动力连接盘上的所述定位单元为匹配的凸起结构及凹陷结构；

及/或，所述第二连接盘及所述驱动连接盘上的所述定位单元为匹配的凸起结构及凹陷结构。

15.根据权利要求1所述的从操作设备，其特征在于，所述连接单元转动设置于所述本体上，且所述第一连接盘、所述第二连接盘同步旋转。