[发明专利]可快速安装的从操作设备、操作臂、动力机构及连接机构

说明书

本发明涉及一种可快速安装的从操作设备、操作臂、动力机构及连接机构，从操作设备，包括：动力机构、操作臂、连接机构，动力机构具有动力连接盘；操作臂具有驱动连接盘；连接机构具有本体及设置于所述本体上的连接单元，所述连接单元具有第一连接盘、第二连接盘，所述动力连接盘与所述第一连接盘连接，所述驱动连接盘与所述第二连接盘连接，并且所述动力连接盘与所述驱动连接盘磁性连接，以使所述动力连接盘驱动所述驱动连接盘。

技术领域

本发明涉及微创手术领域，特别是涉及一种可快速安装的连接机构、动力机构、操作臂及从操作设备。

背景技术

微创手术是指利用腹腔镜、胸腔镜等现代医疗器械及相关设备在人体腔体内部施行手术的一种手术方式。相比传统手术方式微创手术具有创伤小、疼痛轻、恢复快等优势。

随着科技的进步，微创手术机器人技术逐渐成熟，并被广泛应用。微创手术机器人通常包括主操作台及从操作设备，主操作台用于根据医生的操作向从操作设备发送控制命令，以控制从操作设备，从操作设备用于响应主操作台发送的控制命令，并进行相应的手术操作。

从操作设备通常包括依次连接的动力机构、连接机构及操作臂，动力机构通过连接机构驱动操作臂，操作臂用于伸入体内，并执行手术操作。目前动力机构通过连接机构驱动操作臂时，误差较大，令操作臂的控制及操作准确性较差。

发明内容

基于此，有必要提供一种令连接的操作臂控制及操作准确性较好的连接机构、动力机构、操作臂及从操作设备。

一种可快速安装的从操作设备，包括：

动力机构，具有动力连接盘；

操作臂，具有驱动连接盘；

连接机构，具有本体及设置于所述本体上的连接单元，所述连接单元具有第一连接盘、第二连接盘，所述动力连接盘与所述第一连接盘连接，所述驱动连接盘与所述第二连接盘连接，并且所述动力连接盘与所述驱动连接盘磁性连接，以使所述动力连接盘驱动所述驱动连接盘。

一种操作臂，为上述的操作臂。

一种动力机构，为上述的动力机构。

一种连接机构，为上述的连接机构。

附图说明

图1为本发明手术机器人一实施例的结构示意图；

图2为本发明从操作设备一实施例的局部示意图；

图3为本发明从操作设备一实施例的局部示意图；

图4为本发明一实施例的局部结构剖视图；

图5为本发明连接机构本体一实施例的结构示意图；

图6为本发明连接机构一实施例的结构示意图；

图7为本发明连接机构一实施例的结构示意图；

图8为本发明连接机构一实施例的结构示意图；

图9为本发明连接机构一实施例的结构示意图；

图10为本发明一实施例中连接单元与动力连接盘、驱动连接盘配合连接的结构示意图；

图11为图10另一视角的结构示意图；

图12为本发明连接机构一实施例的结构示意图；

图13为本发明连接单元一实施例的结构示意图；

图14为本发明第一连接盘一实施例的结构示意图；

图15为本发明一实施例的从操作设备的结构示意图；

图16为本发明一实施例的从操作设备的结构示意图；