[发明专利]一种弹刮片上料组装设备

权利要求书

1.一种弹刮片自动上料组装设备，其特征在于：包括刮片上料装置（1）、弹片上料装置（2）、组装治具（3）和弹刮片装配装置（4），所述的刮片上料装置（1）将刮片上料到组装治具（3）中，所述的弹片上料装置（2）将弹片上料到组装治具（3）中并与刮片组装，所述的弹刮片装配装置（4）将安装后的弹刮片从组装治具（3）中取出并装配到产品中。

2.根据权利要求1所述的弹刮片自动上料组装设备，其特征在于：还包括转盘（5），所述的转盘（5）中设置多个组装治具（3）。

3.根据权利要求1所述的弹刮片自动上料组装设备，其特征在于：所述的刮片上料装置（1）包括第一振动盘（11）、第一直线送料器（12）和推送机构（13），所述的第一振动盘（11）和第一直线送料器（12）相连接，所述的推送机构（13）设置在第一直线送料器（12）的末端。

4.根据权利要求3所述的弹刮片自动上料组装设备，其特征在于：所述的推送机构（13）包括第一伸缩结构（131）、中转治具（132）和第二伸缩结构（133），所述的第一伸缩结构（131）的伸缩方向与第一直线送料器（12）送料方向相垂直设置在第一直线送料器（12）的末端位置，所述的中转治具（132）连接在第一伸缩结构（131）上；所述的第二伸缩结构（133）设置在第一直线送料器（12）的末端位置且伸缩方向与第一直线送料器（12）送料方向相平行。

5.根据权利要求1所述的弹刮片自动上料组装设备，其特征在于：所述的弹片上料装置（2）包括上料机构（21）和移送机构（22），所述的移送机构（22）设置在上料机构（21）的末端位置；所述的移送机构（22）包括安装板（221）、第三伸缩结构（222）、第一旋转结构（223）、第一取料结构（224）和架体（225），所述的安装板（221）可伸缩安装在架体（225）上，所述的第三伸缩结构（222）安装在安装板（221）上，所述的第一旋转结构（223）安装在第三伸缩结构（222）上，所述第一取料结构（224）安装在第一旋转结构（223）上。

6.根据权利要求5所述的弹刮片自动上料组装设备，其特征在于：还包括叠料检测机构（23），所的叠料检测机构（23）包括测试平台（231）和测试结构（232）；所述的测试结构（232）可伸缩设置在测试平台（231）的上方，且安装在安装板（221）上；所述的测试结构（232）上还设置有第二取料结构（2321）。

7.根据权利要求1所述的弹刮片自动上料组装设备，其特征在于：所述的弹刮片装配装置（4）包括移送机构（41）、翻转机构（42）和装配机构（43），所述的移送机构（41）设置在治具（3）的后侧，所述的翻转机构（42）设置在治具（3）的前侧，所述的装配机构（43）设置在翻转机构（42）的旁边。

8.根据权利要求7所述的弹刮片自动上料组装设备，其特征在于：所述的移送机构（41）包括第四伸缩结构（411）和第一顶针（412），所述的第一顶针（412）连接在第四伸缩结构（411）上。

9.根据权利要求7所述的弹刮片自动上料组装设备，其特征在于：所述的翻转机构（42）包括旋转块（421）和旋转结构（422），所述的旋转块（421）安装在旋转结构（422）上。

10.根据权利要求7所述的弹刮片自动上料组装设备，其特征在于：所述的装配机构（43）包括机械手（431）、夹爪（432）和第二顶针（433），所述的夹爪（432）和第二顶针（433）均设置在机械手（431）上，且所述的第二顶针（433）可伸缩设置在夹爪（432）内部。