[发明专利]一种弹刮片上料组装设备

说明书

本发明公开了一种弹刮片自动上料组装设备，属于VVT自动化生产设备技术领域，解决了VVT自动化生产的技术问题，技术要点为包括刮片上料装置（1）、弹片上料装置（2）、组装治具（3）和弹刮片装配装置（4），所述的刮片上料装置（1）将刮片上料到组装治具（3）中，所述的弹片上料装置（2）将弹片上料到组装治具（3）中并与刮片组装，所述的弹刮片装配装置（4）将安装后的弹刮片从组装治具（3）中取出并装配到产品中。

技术领域

本发明涉及凸轮相位器自动组装设备技术领域，具体涉及一种弹刮片自动上料组装设备。

背景技术

凸轮相位器常用于发动机中，是汽车发动机重要部件，对于汽车工业是比不可少的。在现有的中置凸轮相位器组装过程中，大多是手工或半自动完成弹片、刮片的组装，不仅自动化程度低，而且组装精度低、产品质量没有保障，并且产品生产效率低、不利于产品的成本的降低。

发明内容

本发明解决的技术问题是提供一种自动化完成凸轮相位器中弹夹片组件组上料组装的设备，来提供效率并保证产品质量。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种弹刮片自动上料组装设备，包括刮片上料装置、弹片上料装置、组装治具和弹刮片装配装置，所述的刮片上料装置将刮片上料到组装治具中，所述的弹片上料装置将弹片上料到组装治具中并与刮片组装，所述的弹刮片装配装置将安装后的弹刮片从组装治具中取出并装配到产品中。

进一步地，还包括转盘，所述的转盘中设置多个组装治具。

进一步地，所述的刮片上料装置包括第一振动盘、第一直线送料器和推送机构，所述的第一振动盘和第一直线送料器相连接，所述的推送机构设置在第一直线送料器的末端。

进一步地，所述的推送机构包括第一伸缩结构、中转治具和第二伸缩结构，所述的第一伸缩结构的伸缩方向与第一直线送料器送料方向相垂直设置在第一直线送料器的末端位置，所述的中转治具连接在第一伸缩结构上；所述的第二伸缩结构设置在第一直线送料器的末端位置且伸缩方向与第一直线送料器送料方向相平行。

进一步地，所述的弹片上料装置包括上料机构和移送机构，所述的移送机构设置在上料机构的末端位置；所述的移送机构包括安装板、第三伸缩结构、第一旋转结构、第一取料结构和架体，所述的安装板可伸缩安装在架体上，所述的第三伸缩结构安装在安装板上，所述的第一旋转结构安装在第三伸缩结构上，所述第一取料结构安装在第一旋转结构上。

进一步地，还包括叠料检测机构，所的叠料检测机构包括测试平台和测试结构；所述的测试结构可伸缩设置在测试平台的上方，且安装在安装板上；所述的测试结构上还设置有第二取料结构。

进一步地，所述的弹刮片装配装置包括移送机构、翻转机构和装配机构，所述的移送机构设置在治具的后侧，所述的翻转机构设置在治具的前侧，所述的装配机构设置在翻转机构的旁边。

进一步地，所述的移送机构包括第四伸缩结构和第一顶针，所述的第一顶针连接在第四伸缩结构上。

进一步地，所述的翻转机构包括旋转块和旋转结构，所述的旋转块安装在旋转结构上。

进一步地，所述的装配机构包括机械手、夹爪和第二顶针，所述的夹爪和第二顶针均设置在机械手上，且所述的第二顶针可伸缩设置在夹爪内部。

本发明实现的有益效果主要有以下几点：刮片上料装置、弹片上料装置、组装治具和弹刮片装配装置组成的弹刮片上料组装设备，实现了弹片的自动上料和组装，提高了工作效率，保证了组装精度；设置转盘，实现连续化作用，可以进一步提供工作效率；弹片上料装置还设置叠料检测机构，可测试是否有叠料，避免了因为叠料导致的组装不良。

附图说明

图1为本发明实施例一中弹刮片自动上料组装设备的整体结构示意图；