[发明专利]自由越障的仓储货物搬运工具及其仓储货物搬运方法

权利要求书

1.自由越障的仓储货物搬运工具，其特征在于，包括托盘、用于对托盘进行支撑并且移动托盘的移动控制系统，所述的移动控制系统包括第一移动控制机构、第二移动控制机构、用于对第一移动控制机构、第二移动控制机构进行控制的安装控制机构，所述的安装控制机构设置于第一移动控制机构、第二移动控制机构之间；所述的安装控制机构包括安装壳、所述的安装壳内设置有安装槽、控制器，所述的安装槽设置有两个，移动控制系统内设置有内置电源，上述的内置电源为设置于安装壳内的电池，所述的电池为聚合物锂离子电池，上述的安装壳上匹配设置有盖板，所述的盖板为长方形板体，上述的第一移动控制机构、第二移动控制机构的结构均相同且均包括移动控制机构，所述的移动控制机构包括动力接收部件、用于对动力接收部件传递动力的动力传递部件、用于对动力传递部件提供动力的动力输出部件；

上述的动力输出部件包括安装于上述安装壳内的电机、与安装壳相匹配并且用于对电机进行固定的固定座，所述的固定座与安装壳之间通过紧固件固定连接，上述的安装壳内设置有挡板，所述的挡板设置有两个且相互平行，并且两个挡板分别竖直设置于安装槽的一端且靠近盖板长度方向的一端，电机容置于安装槽内，所述的电机的输出轴穿过挡板并且输出轴的中心轴线方向平行于上述盖板的长度方向，所述的动力输出部件还包括同轴固定套接于电机输出轴外的第一齿轮，上述的固定座上设置有与电机的输出轴相平行并且能够绕自身轴线转动的第一转轴，第一转轴外同轴套接有第二齿轮、第三齿轮，并且第二齿轮与第一齿轮啮合，上述的动力传递部件包括与上述第一转轴相平行的第二转轴，所述的第二转轴的一端靠近电机的输出轴，另一端伸出安装壳的侧壁，所述的第二转轴的一端同轴套接有与上述第三齿轮相啮合的第四齿轮、另一端同轴套接有第一链轮；

上述的动力接收部件包括主动接收部件、从动接收部件，所述的主动接收部件与从动接收部件之间设置有用于连接两者的安装板，所述的安装板为长方形板体，主动接收部件与从动接收部件分置于安装板长度方向的一端，所述的主动接收部件与从动接收部件均包括接收构件，所述的接收构件包括连接组件、轮毂，所述的轮毂外套接有轮胎，上述的安装板套接于第二转轴外，并且处于第四齿轮与第一链轮之间，上述的连接组件为连接架，所述的连接架为矩形框架，矩形框架长度方向的一端固定连接于安装板上、另一端套接于轮毂的中心轴外，所述的主动接收部件还包括同轴套接于轮毂中心轴外的第二链轮，上述的第一链轮与第二链轮之间通过链条传动，上述的连接架设置于第二链轮与轮毂之间，上述的连接组件为活动连接，并且连接组件之间设置有调节元件，上述的连接组件包括上摆杆、下摆杆、连接于上摆杆与下摆杆之间的连接杆，所述的上摆杆与下摆杆相互平行，并且上摆杆、下摆杆的一端铰接于安装板上、连接杆铰接于上摆杆的另一端与下摆杆的另一端之间，下摆杆的另一端还套接于轮毂的中心轴外，连接杆的一端与上摆杆铰接、另一端也套接于轮毂的中心轴外，所述的上摆杆与安装板铰接处的轴芯线方向、下摆杆与安装板铰接处的轴芯线方向、连接杆与上摆杆铰接处的轴芯线方向均平行于第二转轴的中心轴线方向，并且上摆杆、下摆杆、连接杆、安装板之间构成四连杆机构，上述的调节元件设置于上摆杆与下摆杆之间，上述的调节元件包括可收缩的调节杆、套接于调节杆外部的调节弹簧，调节杆的一端与上摆杆铰接、另一端与下摆杆铰接，并且调节杆与上摆杆的铰接轴芯线、调节杆与下摆杆的铰接轴芯线方向平行于第二转轴的中心轴线方向，所述的第二转轴上设置有轴承组，上述的轴承组包括同轴套接于第二转轴外的第一轴承、第二轴承、第三轴承，所述的第一轴承同轴套接于安装壳的轴孔内，第二轴承、第三轴承同轴套接于安装板的轴孔内，上述的安装板的轴孔内设置有用于对第二轴承、第三轴承进行安装限位的限位槽，所述的限位槽包括第一限位槽、第二限位槽，第一限位槽与第二限位槽之间间隔设置，所述的限位槽为圆弧形凹槽，并且第一限位槽与第二轴承相匹配、第二限位槽与第三轴承相匹配。