[发明专利]自由越障的仓储货物搬运工具及其仓储货物搬运方法

说明书

本发明公布了自由越障的仓储货物搬运工具，包括托盘、用于对托盘进行支撑并且移动托盘的移动控制系统，所述的移动控制系统包括第一移动控制机构、第二移动控制机构、用于对第一移动控制机构、第二移动控制机构进行控制的安装控制机构，所述的安装控制机构设置于第一移动控制机构、第二移动控制机构之间，所述的安装控制机构包括安装壳、所述的安装壳内设置有安装槽、控制器，所述的安装槽设置有两个，本移动控制系统采用内置电源对其进行供电，上述的内置电源为设置于安装壳内的电池，所述的电池为聚合物锂离子电池。

技术领域

本发明涉及货物的搬运领域，特别涉及一种仓储货物的遥控自动搬运工具。

背景技术

货物搬运是搬运工的主要工作，现有的大多搬运公司的工人还会徒手搬运货物，这样不仅使自身体力消耗过快，同时工作效率也较低，而且工人在徒手搬运的过程中，安全性较低，当工人搬运货物时，如若脚下碰到障碍物，很容易造成货物散落，甚至摔伤工作人员，因此，为了搬运货物的便捷，而且省时省力，需要自由越障的仓储货物搬运工具，而且在经过障碍物时，还能保证托盘的水平，提高了工作效率保障了工作人员的人身安全。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明的目的是提供自由越障的仓储货物搬运工具。

为实现上述技术目的，本发明所采用的技术方案如下。

自由越障的仓储货物搬运工具，包括托盘、用于对托盘进行支撑并且移动托盘的移动控制系统，所述的移动控制系统包括第一移动控制机构、第二移动控制机构、用于对第一移动控制机构、第二移动控制机构进行控制的安装控制机构，所述的安装控制机构设置于第一移动控制机构、第二移动控制机构之间；所述的安装控制机构包括安装壳、所述的安装壳内设置有安装槽、控制器，所述的安装槽设置有两个，本移动控制系统采用内置电源对其进行供电，上述的内置电源为设置于安装壳内的电池，所述的电池为聚合物锂离子电池，上述的安装壳上匹配设置有盖板，所述的盖板为长方形板体，上述的第一移动控制机构、第二移动控制机构的结构均相同且均包括移动控制机构，所述的移动控制机构包括动力接收部件、用于对动力接收部件传递动力的动力传递部件、用于对动力传递部件提供动力的动力输出部件；

上述的动力输出部件包括安装于上述安装壳内的电机、与安装壳相匹配并且用于对电机进行固定的固定座，所述的固定座与安装壳之间通过紧固件固定连接，上述的安装壳内设置有挡板，所述的挡板设置有两个且相互平行，并且两个挡板分别竖直设置于安装槽的一端且靠近盖板长度方向的一端，电机容置于安装槽内，所述的电机的输出轴穿过挡板并且输出轴的中心轴线方向平行于上述盖板的长度方向，所述的动力输出部件还包括同轴固定套接于电机输出轴外的第一齿轮，上述的固定座上设置有与电机的输出轴相平行并且能够绕自身轴线转动的第一转轴，第一转轴外同轴套接有第二齿轮、第三齿轮，并且第二齿轮与第一齿轮啮合，上述的动力传递部件包括与上述第一转轴相平行的第二转轴，所述的第二转轴的一端靠近电机的输出轴，另一端伸出安装壳的侧壁，所述的第二转轴的一端同轴套接有与上述第三齿轮相啮合的第四齿轮、另一端同轴套接有第一链轮；