[发明专利]船舱作业蜘蛛臂

权利要求书

1.一种船舱作业蜘蛛臂，其特征在于：包括主立柱（1）、底座（4）和提升框架（2），所述主立柱（1）垂直设置在底座（4）的中心，所述主立柱（1）由多个标准节立柱堆叠而成，所述主立柱（1）上设有齿条（6），所述提升框架（2）上对应齿条（6）设有蜗轮蜗杆减速机（9），所述提升框架（2）的四周设有摆动油缸（11），所述摆动油缸（11）通过花键轴连接臂架（3），所述臂架（3）连接操作平台（12）。

2.根据权利要求1所述的一种船舱作业蜘蛛臂，其特征在于：所述蜗轮蜗杆减速机（9）连接驱动齿轮，所述驱动齿轮与齿条（6）啮合。

3.根据权利要求1所述的一种船舱作业蜘蛛臂，其特征在于：所述底座（4）的四角设有丝扣机构（7），所述每个丝扣机构（7）的一端与主立柱（1）的四角一一对应连接。

4.根据权利要求1所述的一种船舱作业蜘蛛臂，其特征在于：所述臂架（3）为三段式。

5.根据权利要求1所述的一种船舱作业蜘蛛臂，其特征在于：所述提升框架（2）上设有液压主阀（10）。

6.根据权利要求4或5所述的一种船舱作业蜘蛛臂，其特征在于：所述液压主阀（10）通过管路与各个变幅油缸、升降油缸连接。

7.根据权利要求1所述的一种船舱作业蜘蛛臂，其特征在于：所述提升框架（2）上还安装有与主立柱（1）配合的定位轮（5）。

8.根据权利要求7所述的一种船舱作业蜘蛛臂，其特征在于：所述定位轮（5）两个为一组，所述提升框架（2）的上端面和下端面均设有四组。

9.根据权利要求1所述的一种船舱作业蜘蛛臂，其特征在于：所述底座（4）的四角设有支脚（8）。

10.根据权利要求1所述的一种船舱作业蜘蛛臂，其特征在于：所述臂架（3）包括第一连接件（13），所述第一连接件（13）铰接第一臂架（14），第一臂架（14）设有第一油缸座（15）和第二油缸座（16），所述第一油缸座（15）和第一连接件（13）之间设有第一变幅油缸（17），所述第一臂架（14）下端铰接第二臂架（18）和第二连接件（19），所述第二连接件（19）与第二油缸座（16）之间设有第二变幅油缸（20），所述第二连接件（19）铰接有第三连接件（21），所述第三连接件（21）一端与第二臂架（18）铰接，所述第二臂架（18）的上端铰接四角连接件（22），所述四角连接件（22）包括A、B、C和D四个铰点，所述A铰点与第二臂架（18）铰接，所述B铰点铰接第三臂架（23），所述C铰点内铰接第三变幅油缸（24），所述C铰点外铰接支撑连杆（25），所述D铰点铰接调平油缸（27），所述第三变幅油缸（24）的一端与第三臂架（23）的第三油缸座（26）铰接，所述第三臂架（23）的一端铰接工作台（12）。