[发明专利]船舱作业蜘蛛臂

说明书

本发明涉及一种船舱作业蜘蛛臂，包括主立柱、底座和提升框架，所述主立柱垂直设置在底座的中心，所述主立柱由多个标准节立柱堆叠而成，所述主立柱上设有齿条，所述提升框架上对应齿条设有蜗轮蜗杆减速机，所述提升框架的四周设有摆动油缸，所述摆动油缸通过花键轴连接臂架，所述臂架连接操作平台。本发明专为船舶舱室而设计，代替传统高空作业平台，操作更加方便，可轻易到达各类死角区域，广泛用于除锈、涂装、检验、焊接、换板等船体相关工程，臂架安装仅需2小时，安装方便，省时省力，大大提高生产效率，降低安全风险，减少生产成本。

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，具体涉及一种船舱作业蜘蛛臂。

背景技术

对船舶舱室进行除锈、涂装、检验、焊接、换板等船体相关作业时，需要搭设脚手架，传统满舱脚手架搭设需要2天以上，安全风险高，需要大量人工，而使用传统高空作业平台，对设备的损伤大，成本也高。

发明内容

本发明的目的在于克服上述不足，提供了一种船舱作业蜘蛛臂，代替传统高空作业平台，操作更加方便，可轻易到达各类死角区域，无需搭设脚手架，臂架安装仅需2小时，大大提高生产效率，降低安全风险，减少生产成本。

本发明的目的是这样实现的：

一种船舱作业蜘蛛臂，包括主立柱、底座和提升框架，所述主立柱垂直设置在底座的中心，所述主立柱由多个标准节立柱堆叠而成，所述主立柱上设有齿条，所述提升框架上对应齿条设有蜗轮蜗杆减速机，所述提升框架的四周设有摆动油缸，所述摆动油缸通过花键轴连接臂架，所述臂架连接操作平台。

优选的，所述蜗轮蜗杆减速机连接驱动齿轮，所述驱动齿轮与齿条6啮合。

优选的，所述底座的四角设有丝扣机构，所述各个丝扣机构的一端与主立柱的四角一一对应连接。

优选的，所述臂架为三段式。

优选的，所述提升框架上设有液压主阀。

优选的，所述液压主阀通过管路与各个变幅油缸、升降油缸连接。

优选的，所述提升框架上还安装有与主立柱配合的定位轮。

优选的，所述定位轮两个为一组，所述提升框架的上端面和下端面均设有四组。

优选的，所述底座的四角设有支脚。

优选的，所述臂架包括第一连接件，所述第一连接件铰接第一臂架，第一臂架设有第一油缸座和第二油缸座，所述第一油缸座和第一连接件之间设有第一变幅油缸，所述第一臂架下端铰接第二臂架和第二连接件，所述第二连接件与第二油缸座之间设有第二变幅油缸，所述第二连接件铰接有第三连接件，所述第三连接件一端与第二臂架铰接，所述第二臂架的上端铰接四角连接件，所述四角连接件包括A、B、C和D四个铰点，所述A铰点与第二臂架铰接，所述B铰点铰接第三臂架，所述C铰点内铰接第三变幅油缸，所述C铰点外铰接支撑连杆，所述D铰点铰接调平油缸，所述第三变幅油缸的一端与第三臂架的第三油缸座铰接，所述第三臂架的一端铰接工作台。

本发明的有益效果是：

本发明专为船舶舱室而设计，代替传统高空作业平台，操作更加方便，可轻易到达各类死角区域，广泛用于除锈、涂装、检验、焊接、换板等船体相关工程，臂架安装仅需2小时，安装方便，省时省力，大大提高生产效率，降低安全风险，减少生产成本。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为图1的局部示意图。

图3为提升框架的结构示意图。

图4为单个臂架的结构示意图示意图。

图5为图4的局部放大图一。