[发明专利]一种安全车距估算装置及方法

权利要求书

1.一种安全车距估算装置，其特征在于，包括存储模块，用于存储预先设定的驾驶人制动反应时间、驾驶人制动响应时间、本车制动减速度、前车制动减速度以及两车静止时应保持的最小安全距离；

检测模块，包括用于检测本车车速的传感器以及用于检测前车车速的雷达；

模拟测试模块，用于通过模拟固定道路环境和车辆状态测试驾驶人的感知特性、判断特性及操作特性并赋予相应的感知特性值、判断特性值及操作特性值；

判断模块，用于判断并获取本车的车辆类型、车辆当前行驶道路类型，以及基于所述模拟测试模块获得的感知特性值、判断特性值及操作特性值判断驾驶人的驾驶行为类型；

计算模块，基于所述存储模块存储的驾驶人制动反应时间、驾驶人制动响应时间、本车制动减速度、前车制动减速度、两车静止时应保持的最小安全距离以及所述检测模块检测获得的本车车速和前车车速计算获得预估安全车距；

修正模块，基于所述模拟测试模块赋予的感知特性值、判断特性值及操作特性值、以及所述判断模块获得的车辆类型及行驶道路类型修正预估安全车距；或者基于所述判断模块获得的车辆类型、行驶道路类型以及驾驶行为类型修正预估安全车距。

2.根据权利要求1所述的安全车距估算装置，其特征在于，所述感知特性为驾驶人对距离感知和速度感知的特点；所述判断特性为驾驶人对制动判断时间和反应时间的特点；所述操作特性为驾驶人的行驶轨迹、操作正确与错误次数以及驾驶速度的特点。

3.根据权利要求2所述的安全车距估算装置，其特征在于，所述车辆类型包括微型车、小客车和大卡车。

4.根据权利要求3所述的安全车距估算装置，其特征在于，所述道路类型包括高速公路、快速公路、普通公路和城市道路。

5.根据权利要求4所述的安全车距估算装置，其特征在于，所述驾驶行为类型包括激进型、常规型和稳重型。

6.一种基于权利要求1-5中任一项所述的安全车距估算装置的安全车距估算方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、根据预先设定的驾驶人制动反应时间、驾驶人制动响应时间、本车车速、前车车速、本车制动减速度、前车制动减速度以及两车静止时应保持的最小安全距离预估安全车距D₀，具体如下：

其中，V₁为本车车速、V₂为前车车速、T₁为驾驶人制动反应时间、T₂为驾驶人制动响应时间、a₁为预先设定的本车制动减速度、a₂为预先设定的前车制动减速度、d为两车静止时应保持的最小安全距离；

S2、通过模拟固定道路环境和车辆状态以测试驾驶人对距离感知和速度感知情况获得感知特性值，通过模拟固定道路环境和车辆状态以测试驾驶人制动判断时间和反应时间获得判断特性值，通过模拟固定道路环境和车辆状态以测试驾驶人行驶轨迹、操作正确与错误次数以及驾驶速度获得操作特性值；基于感知特性值、判断特性值及操作特性值将驾驶人的驾驶行为划分为不同类型，所述不同类型为激进型、常规型和稳重型；基于所述驾驶行为的不同类型对安全车距进行修正；或者基于驾驶人判断特性值修正驾驶人制动反应时间并且基于驾驶人操作特性值修正驾驶人制动反应时间；

S3、基于不同车辆类型及不同道路类型进一步修正制动减速度，从而获得最终安全车距，所述不同车辆类型为微型车、小客车和大卡车；所述不同道路类型为高速公路、快速公路、普通公路和城市道路；

所述最终安全车距为：

或

其中，A为判断特性值，B为操作特性值，m₁为本车制动修正系数，m₂为前车制动修正系数，C为不同驾驶行驶类型对应值；其中，制动修正系数为m＝w₁P+w₂Q，其中，P值反应不同车辆对制动的影响程度，Q值反应不同道路对制动的影响程度，w₁和w₂分别为P和Q对应的权重系数，w₁的取值范围为0.6～1.5，w₂的取值范围为0.8～1.2。