[发明专利]一种安全车距估算装置及方法

说明书

一种安全车距估算装置及方法，其能够通过计算模块于存储模块存储的驾驶人制动反应时间、驾驶人制动响应时间、本车制动减速度、前车制动减速度、两车静止时应保持的最小安全距离以及检测模块检测获得的本车车速和前车车速计算获得预估安全车距，并进一步基于模拟测试模块赋予的感知特性值、判断特性值及操作特性值、以及判断模块获得的车辆类型及行驶道路类型修正预估安全车距，能够有效避免估算的安全车距过大或者过小，既提高了系统距离估算精度和防碰撞概率，同时也保证了驾乘舒适性和行车效率。

技术领域：

本发明涉及汽车安全技术领域，具体涉及到一种安全车距的估算装置和方法。

背景技术：

随着汽车的普及化，交通事故也在不断增加，近年来，碰撞事故频发高发，而其中追尾碰撞占碰撞事故75％以上。而汽车追尾碰撞事故大多是因为行车速度过快、行车间距过小、刹车不及时等因素造成的。如果汽车主动避撞系统能够提前做出判断、预警、驾驶干预等，可提高驾驶的安全性。能够做出准确的预判是汽车主动避撞系统至关重要的一环，而预判又和安全车距模型息息相关。其中，安全车距具体指的是后方车辆为了避免与前方车辆发生意外碰撞而在行驶中与前车所保持的必要间隔距离。

现有的一些安全车距模型，主要有固定车距法、车头时距法、驾驶员估计模型法等。但是各模型都存在一些共性问题，模型参数需要事先确定，同时没有综合考虑驾驶员、行驶路面以及车辆动力特性和制动性能等方面的差异性，适应性差，安全车距估算过大或者过小，无法同时兼顾车辆安全性和道路行车效率。

发明内容

本发明针对现有技术中安全车距估算过大或过小的问题，提出一种安全车距的估算装置和方法。

本发明的安全车距估算装置，包括存储模块，用于存储预先设定的驾驶人制动反应时间、驾驶人制动响应时间、本车制动减速度、前车制动减速度以及两车静止时应保持的最小安全距离；

检测模块，包括用于检测本车车速的传感器以及用于检测前车车速的雷达；

模拟测试模块，用于通过模拟固定道路环境和车辆状态测试驾驶人的感知特性、判断特性及操作特性并赋予相应的感知特性值、判断特性值及操作特性值；

判断模块，用于判断并获取本车的车辆类型、车辆当前行驶道路类型，以及基于所述模拟测试装置获得的感知特性值、判断特性值及操作特性值判断驾驶人的驾驶行为类型；

计算模块，基于所述存储模块存储的驾驶人制动反应时间、驾驶人制动响应时间、本车制动减速度、前车制动减速度、两车静止时应保持的最小安全距离以及所述检测模块检测获得的本车车速和前车车速计算获得预估安全车距；

修正模块，基于所述模拟测试模块赋予的感知特性值、判断特性值及操作特性值、以及所述判断模块获得的车辆类型及行驶道路类型修正预估安全车距；或者基于所述判断模块获得的车辆类型、行驶道路类型以及驾驶行为类型修正预估安全车距。

所述感知特性为驾驶人对距离感知和速度感知的特点；所述判断特性为驾驶人对制动判断时间和反应时间的特点；所述操作特性为驾驶人的行驶轨迹、操作正确与错误次数以及驾驶速度的特点。

所述车辆类型包括微型车、小客车和大卡车。

所述道路类型包括高速公路、快速公路、普通公路和城市道路。

所述驾驶行为类型包括激进型、常规型和稳重型。

本发明的安全车距估算方法，包括以下步骤：

根据预先设定的驾驶人制动反应时间、驾驶人制动响应时间、本车车速、前车车速、本车制动减速度、前车制动减速度以及两车静止时应保持的最小安全距离预估安全车距预估安全车距D₀，具体如下：