[发明专利]伺服仓储机器人

权利要求书

1.伺服仓储机器人，包括步进电机、横向导轨、纵向导轨、竖向导轨3、码垛机械以及控制系统；所述横向导轨、纵向导轨、竖向导轨3共同组成用于码垛机械在X、Y、Z三维方向移动的轨道结构；所述步进电机用于驱动码垛机械在轨道结构上按照操作指令移动；所述控制系统用于发送操作指令，实现仓储工作。

2.根据权利要求1所述的伺服仓储机器人，其特征在于，所述伺服仓储机器人还包括读取器，所述读取器用于向控制系统反馈编码信号，控制系统依据编码信号对对应仓储货物发出仓储指令，码垛机械依据仓储指令执行仓储操作。

3.根据权利要求2所述的伺服仓储机器人，其特征在于，所述读取器为磁感应传感器。

4.根据权利要求1-3任一所述的伺服仓储机器人，其特征在于，所述伺服仓储机器人还包括用于作为归零原点的传感器，其与控制系统连接，并作为控制系统操控码垛机械回归起始位的原点坐标。

5.根据权利要求1所述的伺服仓储机器人，其特征在于，所述操控系统还包括PLC，其用于接收信号并发出指令，操控码垛机械进行仓储作业。

6.根据权利要求1或5所述的伺服仓储机器人，其特征在于，所述操控系统还包括触摸屏，与PLC连接，用于进行监控和操作指令输入。