[发明专利]伺服仓储机器人

说明书

本发明公开的伺服仓储机器人，包括步进电机、横向导轨、纵向导轨、竖向导轨3、码垛机械以及控制系统；所述横向导轨、纵向导轨、竖向导轨3共同组成用于码垛机械在X、Y、Z三维方向移动的轨道结构；所述步进电机用于驱动码垛机械在轨道结构上按照操作指令移动；所述控制系统用于发送操作指令，实现仓储工作。本发明通过提高高效智能的仓储机器人，从而实现了方便和快捷的存储和取出包裹，并且能够有效提高系统长期运行的精度和效率，避免误差积累。

技术领域

本发明涉及一种机器人，特别是伺服仓储机器人。

背景技术

伺服仓储机器人是由立体货架、物料仓位、步进驱动输送系统、信息识别系统、精确定位系统、触摸屏监控和操作系统、PLC自动控制系统、计算机监控系统、计算机管理系统以及其他辅助设备组成的智能化系统。系统采用一流的集成化物流理念设计，通过先进的控制、步进、通讯和信息技术应用，协调各类设备动作实现自动仓储的功能。

发明内容

为解决上述问题，本发明公开的伺服仓储机器人。

本发明公开的伺服仓储机器人，包括步进电机、横向导轨、纵向导轨、竖向导轨3、码垛机械以及控制系统；所述横向导轨、纵向导轨、竖向导轨3共同组成用于码垛机械在X、Y、Z三维方向移动的轨道结构；所述步进电机用于驱动码垛机械在轨道结构上按照操作指令移动；所述控制系统用于发送操作指令，实现仓储工作。

本发明公开的伺服仓储机器人的一种改进，伺服仓储机器人还包括读取器，所述读取器用于向控制系统反馈编码信号，控制系统依据编码信号对对应仓储货物发出仓储指令，码垛机械依据仓储指令执行仓储操作。码垛机械可以为码垛机械手其可以通过步进电机驱动的高进度丝杠驱动在轨道结构上依据指令进行移动定位并进行仓储工作。

本发明公开的伺服仓储机器人的一种改进，读取器为磁感应传感器。

本发明公开的伺服仓储机器人的一种改进，伺服仓储机器人还包括用于作为归零原点的传感器，其与控制系统连接，并作为控制系统操控码垛机械回归起始位的原点坐标。

本发明公开的伺服仓储机器人的一种改进，操控系统还包括PLC，其用于接收信号并发出指令，操控码垛机械进行仓储作业。

本发明公开的伺服仓储机器人的一种改进，操控系统还包括触摸屏，与PLC连接，用于进行监控和操作指令输入。

本发明公开的伺服仓储机器人的一种改进，伺服仓储机器人还包括用于对仓储设施进行定位的定位设备，其向操作系统发送定位信号，其装载于码垛机械上设置的储存盒内，用于对仓储位进行定位标记。可以采用红外定位设备或者激光标记设备或者无线标记设备，这里可以对特定的仓储位置或者待维护的位置进行临时性特殊标记，从而列入第一优先筛选序列，从而提高仓储和维护的高效性。

能够用于自动化生产线系统，可以实现仓库的信息自动化、精细化管理，指导和规范仓库人员日常作业，完善仓库管理、整合仓库资源，并为企业带来以下价值：实现数字化管理，出／入库、物料库存量等仓库日常管理业务可做到实时查询与监控；提升仓库货位利用效率；减少对操作人员经验的依赖性，转变为以信息系统来规范作业流程，以信息系统提供操作指令；降低作业人员劳动强度； 降低仓储SKU的库存等功能。随着网络购物以及物流行业的兴起，伺服仓储机器人可以根据货物的单号实现货物的自动分类和码放，以及提取的时候只要手机上的取物信息发给系统，该系统就可以自动的实现从仓位上取货物。功能特点如下：（1）适用现代物流，减小空间，比较环保；（2）可自由选择货物堆放位置；（3）可以实现货物存储自动化；（4）方便小型仓库的货物管理及存储。（5）控制模式较为灵活方便（6）成本较低适合小型企业。