[发明专利]一种柔性塑料多点铆接设备

权利要求书

1.一种柔性塑料多点铆接设备，其特征在于，包括支撑单元、伸缩单元和导向单元，所述支撑单元包括第一导轨、第二导轨和电机安装座板，所述伸缩单元包括直线步进电机和多个铆枪，所述导向单元包括上支撑板和下支撑板；所述第一导轨和第二导轨水平交叉垂直分布，所述第二导轨滑动设置在第一导轨的底部；所述电机安装座板滑动设置在第二导轨的底部，所述直线步进电机包括第一直线步进电机、第二直线步进电机和多个第三直线步进电机，所述第一直线步进电机水平设置在第一导轨一端的侧端面、并通过螺杆与第二导轨相连接，所述第二直线步进电机水平设置在第二导轨一端的侧端面、并通过螺杆与电机安装座板相连接；所述电机安装座板上分布有多个按矩阵分布的螺纹通孔，每个第三直线步进电机的螺杆从电机安装座板的顶面一一伸入相应的螺纹通孔内；

所述电机安装座板的底面通过多根连接柱与上支撑板相连接，所述上支撑板的底面的两端通过第一侧板与第二侧板与下支撑板相连接，所述上支撑板和下支撑板上均设有与电机安装座板上的螺纹通孔一一对应的处于同一垂直中心轴的铆枪孔，上支撑板和下支撑板相对的每对铆枪孔内通过过渡配合均穿设有一个铆枪，铆枪的顶部通过第三直线步进电机上的电机螺母与第三直线步进电机相连接。

2.根据权利要求1所述的一种柔性塑料多点铆接设备，其特征在于，所述铆枪包括铆头、铆头安装座、弹簧、连接杆、伸缩杆和齿条，所述伸缩杆为管状结构，沿所述伸缩杆的长度方向设有凹槽，每个伸缩杆上的凹槽的朝向相同，所述凹槽内设有齿条，所述凹槽两侧的高度突出于齿条的外端面；所述伸缩杆的底部与连接杆通过螺纹连接，所述铆头安装座的一端设有卡头，所述卡头的一侧设有所述弹簧，所述弹簧伸入连接杆内并通过卡头将铆头安装座与连接杆活动连接，所述铆头安装座的另一端通过螺纹连接有铆头。

3.根据权利要求2所述的一种柔性塑料多点铆接设备，其特征在于，所述铆头上设有加热装置和温度传感器。

4.根据权利要求2或3所述的一种柔性塑料多点铆接设备，其特征在于，所述第一侧板和第二侧板之间于同一排铆枪正对凹槽的一侧分别依次设有平行的光轴和限位杆，每根光轴上正对每条齿条的位置分别套有一个棘爪，所述棘爪的一端设有导向爪、另一端设有限位块，所述导向爪与齿条上的齿轮相啮合；所述限位杆在第一侧板和第二侧板之间做直线运动，每根限位杆上平均套设有多个凸台，所述限位杆带动凸台移动到棘爪位置时与棘爪一端的限位块相匹配。

5.根据权利要求4所述的一种柔性塑料多点铆接设备，其特征在于，所述第一侧板和第二侧板的外端面设有与每根限位杆的两端一一连接的电磁铁，所述电磁铁带动限位杆做直线运动。