[发明专利]一种柔性塑料多点铆接设备

说明书

本发明公开了一种柔性塑料多点铆接设备，包括：支撑单元，包括第一导轨、第二导轨及电机安装座板；伸缩单元，包括直线步进电机和铆枪；导向单元，包括上支撑板和下支撑板，用于引导伸缩单元上下运动；第一导轨上设有连接第二导轨的第一直线步进电机，第二导轨上设有连接电机安装座板的第二直线步进电机，电机安装座板上垂直设有与铆枪相连接的第三直线步进电机，铆头安装在伸缩单元的铆抢上，铆头上设置有加热装置和温度传感器。本发明可以替代原有的针对一种零件或铆柱分布方式设计一种铆枪安装板方式的铆接设备，使得铆接生产线变得柔性化，能够适应多种不同的零件，降低因为所加工产品的升级或更换带来的生产线改造成本。

技术领域

本发明属于塑料铆接领域，特别涉及一种柔性塑料多点铆接设备。

背景技术

塑料铆接技术是利用模塑件上预留的塑料铆柱、肋翼、立筋，对应穿过冲压成形金属板结构上预制孔压紧，金属表面凸出部分铆柱在高温金属铆头的压紧下重新成型，利用特定形状的铆头可以实现塑料铆柱的埋头铆接（齐头铆接）、半头铆接、圆弧翻边铆接、肋条状铆接、机械锻压、折边镶嵌包覆等，实现不同材质的材料机械铆合组装在一起的连接方式。目前工业上有大量的场合在应用塑料铆接技术，例如汽车的车灯的电路、光源和壳体之间便是采用塑料铆接技术进行连接。

在实际应用中，对于多点铆接往往是一种零件或铆柱分布方式对应一种铆接装置。比如车灯，生产某种型号的车灯需要专门根据其铆柱的分布设计一款铆接装置。

发明内容

本发明为了解决上述问题，提供了一种柔性塑料多点铆接设备，将铆头安装在由直线步进电机驱动的可伸缩铆枪上，多个可伸缩铆枪安装在能够实现平面二自由度移动的基板上，便能根据零件上铆柱的位置分布，实时调整铆头的位置，实现对不同零件的铆接。

为了实现上述目的，本发明提供以下技术方案：

一种柔性塑料多点铆接设备，包括支撑单元、伸缩单元和导向单元，所述支撑单元包括第一导轨、第二导轨和电机安装座板，所述伸缩单元包括直线步进电机和多个铆枪，所述导向单元包括上支撑板和下支撑板；所述第一导轨和第二导轨水平交叉垂直分布，所述第二导轨滑动设置在第一导轨的底部；所述电机安装座板滑动设置在第二导轨的底部，所述直线步进电机包括第一直线步进电机、第二直线步进电机和多个第三直线步进电机，所述第一直线步进电机水平设置在第一导轨一端的侧端面、并通过螺杆与第二导轨相连接，所述第二直线步进电机水平设置在第二导轨一端的侧端面、并通过螺杆与电机安装座板相连接；所述电机安装座板上分布有多个按矩阵分布的螺纹通孔，每个第三直线步进电机的螺杆从电机安装座板的顶面一一伸入相应的螺纹通孔内；

所述电机安装座板的底面通过多根连接柱与上支撑板相连接，所述上支撑板的底面的两端通过第一侧板与第二侧板与下支撑板相连接，所述上支撑板和下支撑板上均设有与电机安装座板上的螺纹通孔一一对应的处于同一垂直中心轴的铆枪孔，上支撑板和下支撑板相对的每对铆枪孔内通过过渡配合均穿设有一个铆枪，铆枪的顶部通过第三直线步进电机上的电机螺母与第三直线步进电机相连接。

进一步的，所述铆枪包括铆头、铆头安装座、弹簧、连接杆、伸缩杆和齿条，所述伸缩杆为管状结构，沿所述伸缩杆的长度方向设有凹槽，每个伸缩杆上的凹槽的朝向相同，所述凹槽内设有齿条，所述凹槽两侧的高度突出于齿条的外端面；所述伸缩杆的底部与连接杆通过螺纹连接，所述铆头安装座的一端设有卡头，所述卡头的一侧设有所述弹簧，所述弹簧伸入连接杆内并通过卡头将铆头安装座与连接杆活动连接，所述铆头安装座的另一端通过螺纹连接有铆头。

进一步的，所述铆头上设有加热装置和温度传感器。