[发明专利]一种预制楼梯的拼装模板和智能制造的模板系统

权利要求书

1.一种预制楼梯的拼装模板，其特征在于，所述拼装模板为多个第一卡扣件和多个第二卡扣件相配合形成的楼梯的台阶结构，所述第一卡扣件的一端设有第一凸起，所述第一卡扣件的另一端设有第一凹槽，所述第二卡扣为竖向板和水平板相连形成的L型结构，所述竖向板上设有与所述第一卡槽相适配的第二凸起，所述水平板上设有与所述第一凸起相适配的第二卡槽。

2.根据权利要求1所述的拼装模板，其特征在于，所述第一凸起和所述第二凸起呈T型。

3.根据权利要求1所述的拼装模板，其特征在于，所述第一卡扣件和所述第二卡扣件为金属材料、非金属材料或复合材料。

4.一种预制楼梯的模板系统，其特征在于，所述系统包括权利要求1至3任一项所述的拼装模板，还包括：识图转换系统、制造执行管理系统、机械手驱动系统、PLC控制器和液压杆系统；

所述识图转换系统用于读取所述拼装模板的图形数据，并将所述图形数据转换为位置模型；

所述制造执行管理系统分别与所述识图转换系统、所述PLC控制器、所述液压杆系统通讯连接，用于接收所述位置模型，并根据预设所述机械手驱动系统的操作指令程序发出构建预制楼梯模板的指令或根据预设所述液压杆系统的控制指令程序运行所述液压杆系统；

所述PLC控制器与所述机械手驱动系统通讯连接，用于控制所述机械手驱动系统的运作；

所述机械手驱动系统根据构建预制楼梯模板的指令进行组装形成台阶结构的模块；

所述液压杆系统与所述拼装模板连接，用于移动所述台阶结构的模块到既定位置形成预制楼梯。

5.根据权利要求4所述的模板系统，其特征在于，所述图形数据由AUTOCAD、REVT、TEKLA、CATIA、SOLIDWORKs或PRO/E制成。

6.根据权利要求4所述的模板系统，其特征在于，所述图形数据包括所述拼装模板的数量和尺寸。

7.根据权利要求4所述的模板系统，其特征在于，所述机械手驱动系统包括若干机械手、与所述若干机械手相对应连接的电机和与所述电机通讯连接的解码器，所述解码器与所述PLC控制器通讯连接，用于接收所述PLC控制器的信号并解码为驱动指令，所述驱动指令输入到所述电机中用于控制所述机械手的各关节的速度和角度。

8.根据权利要求4所述的模板系统，其特征在于，所述制造执行管理系统还用于根据预设所述拼装模板拆装指令程序对现有的所述拼装模板的数量和尺寸进行优化配置，并完成对所述拼装模板进行拆分的优化方案。

9.根据权利要求4所述的模板系统，其特征在于，待预制楼梯成品后，所述液压杆系统还用于拆解所述拼装模板。

10.根据权利要求4所述的模板系统，其特征在于，所述拼装模板上设有螺孔，所述液压杆系统中设有与所述螺孔相适配的液压杆卡扣。