[发明专利]一种预制楼梯的拼装模板和智能制造的模板系统

说明书

本发明涉及一种预制楼梯的拼装模板和智能制造的模板系统，所述拼装模板为多个第一卡扣件和多个第二卡扣件相配合形成的楼梯的台阶结构，所述第一卡扣件的一端设有第一凸起，所述第一卡扣件的另一端设有第一凹槽，所述第二卡扣为竖向板和水平板相连形成的L型结构，所述竖向板上设有与所述第一卡槽相适配的第二凸起，所述水平板上设有与所述第一凸起相适配的第二卡槽。上述拼装模板不仅可以降低生产成本，而且还可以简化装拆过程。

技术领域

本发明涉及建筑领域，特别是涉及一种预制楼梯的拼装模板和智能制造的模板系统。

背景技术

预制楼梯是近年来装配式建筑发展的重要产物，作为建筑物的人员主要疏散通道，其生产加工的效率和质量得到广泛的关注。目前，生产预制楼梯的工厂在加工构件时一般将楼梯翻转，形成踏板朝下、底板朝上的方式，其模具相对比较简易，只需做一个折型底模，另一面为平整顶模，侧模根据楼板剖面形状制作，具体参见图1。但该模具的装拆基本通过人工进行，这大大增加了生产成本，而且模具的拆除非常复杂。

随着我国装配技术飞速发展，楼梯设计被要求更加轻量化和精细化，以实现预制楼梯的快速装配化施工、人工节约和工期节省。传统的预制楼梯模板系统已经无法满足设计个性化的尺寸变换需求，而且当一个工程上的预制楼梯模板使用完毕后，很难在另一个工程上进行再利用，模板系统的更新换代无形中大大增加了预制楼梯的生产成本。另外，由于传统预制板式楼梯的重量较大，加工成本和吊装费用也较高，轻量化的折板楼梯开始逐渐占据市场一部分，常见的为HPC折板楼梯，其质量轻、强度高、抗裂好等特点广受好评。然而，该折板楼梯的双折型模板系统的利用率和生产效率低、生产成本高、加工周期长，这已经严重影响工厂预制效率。

发明内容

本发明的一目的是解决现有预制楼梯模具的装拆成本高且复杂的技术问题，提供一种容易装拆的预制楼梯的拼装模板。

本发明的另一目的就是解决双折型模板系统加工周期长、制作成本高、利用率和生产效率低的技术问题，提供一种智能控制、加工周期短、成本低、利用率和生产效率高的智能制造的模板系统。

本发明为解决上述技术问题，采用如下技术方案：

一种预制楼梯的拼装模板，所述拼装模板为多个第一卡扣件和多个第二卡扣件相配合形成的楼梯的台阶结构，所述第一卡扣件的一端设有第一凸起，所述第一卡扣件的另一端设有第一凹槽，所述第二卡扣为竖向板和水平板相连形成的L型结构，所述竖向板上设有与所述第一卡槽相适配的第二凸起，所述水平板上设有与所述第一凸起相适配的第二卡槽。

在其中一个实施例中，所述第一凸起和所述第二凸起呈T型。

在其中一个实施例中，所述第一卡扣件和所述第二卡扣件为金属材料、非金属材料或复合材料。

本发明还提供了一种预制楼梯的模板系统，所述系统包括上述的拼装模板，还包括：识图转换系统、制造执行管理系统、机械手驱动系统、PLC控制器和液压杆系统；

所述识图转换系统用于读取所述拼装模板的图形数据，并将所述图形数据转换为位置模型；

所述制造执行管理系统分别与所述识图转换系统、所述PLC控制器、所述液压杆系统通讯连接，用于接收所述位置模型，并根据预设所述机械手驱动系统的操作指令程序的发出构建预制楼梯模板的指令或根据预设所述液压杆系统的控制指令程序运行所述液压杆系统；

所述PLC控制器与所述机械手驱动系统通讯连接，用于控制所述机械手驱动系统的运作；

所述机械手驱动系统根据构建预制楼梯模板的指令进行组装形成台阶结构的模块；

所述液压杆系统与所述拼装模板连接，用于移动所述台阶结构的模块到既定位置形成预制楼梯。