[发明专利]一种多工位压缩机外壳圈焊机

权利要求书

1.一种多工位压缩机外壳圈焊机，其特征在于：其包括机架（1）及安装在其上的上料输送线（2）、取料机械手（3）、多工位定位盘（4）、及焊接机械手（5）；

其中：所述的机架（1）内设置上料区（11），上料输送线（2）横向安装在该上料区（11）内，所述的上料输送线（2）包括输送架（21）及设于其顶端的导向轨（22），工装板（23）可滑动式安装在该导向轨（22）内，导向轨（22）底部设置有定位器（24），工装板（23）运动到位后，定位器（24）锁止工装盘位置；

所述的取料机械手（3）包括横向导轨（31）及设于其上的横向滑台（32），横向滑台（32）由横向动力机构驱动其在横向导轨（31）上运动，所述的横向滑台（32）上安装有竖向滑台（33），竖向滑台（33）在竖向驱动机构的作用下沿着竖向导轨（34）运动，竖向导轨（34）下端安装有机械抓（35），机械抓（35）在抓取动力机构的作用下实现松抓及紧抓；

所述的多工位定位盘（4）包括旋转座（41）及设于其上的旋转盘（42），旋转盘（42）上安装有若干旋转通气导电座（43），定位夹具（44）安装在该旋转通气导电座（43）顶端，待焊接的工件被取料机械手（3）放置在定位夹具（44）内固定；所述的旋转盘（42）下方还设置有顶升旋转机构（45），顶升旋转机构（45）与旋转通气导电座（43）对接驱动其转动；

所述的焊接机械手（5）包括安装在机架（1）上竖向焊接导轨（51），竖向焊接滑板（52）安装在该竖向焊接导轨（51）上，并由竖向焊接驱动机构驱动其运动，所述的竖向焊接滑板（52）上还设置有焊接横向导轨（53），焊接横向滑块（54）安装在该焊接横向导轨（53）上，并由焊接横向驱动机构驱动其运动，焊接枪（55）安装在焊接横向滑块（54）上。

2.根据权利要求1所述的一种多工位压缩机外壳圈焊机，其特征在于：所述的横向动力机构包括横向齿条（36）及横向驱动伺服电机（37），横向驱动伺服电机（37）的主轴上安装有齿轮与横向齿条（36）啮合。

3.根据权利要求1所述的一种多工位压缩机外壳圈焊机，其特征在于：所述的竖向驱动机构为安装在横向滑台（32）与竖向滑台（33）间的竖向丝杆（38），丝杆螺母（39）可转动式安装在横向滑台（32）上，丝杆螺母（39）螺接在竖向丝杆（38）上并由竖向伺服电机（391）驱动其转动。

4.根据权利要求1所述的一种多工位压缩机外壳圈焊机，其特征在于：所述的旋转座（41）下端与机架（1）连接，其中心轴与旋转盘（42）连接，中心轴通过减速机（411）连接有中心转动伺服电机（412），中心转动伺服电机（412）工作时，通过中心轴驱动旋转盘（42）转动。

5.根据权利要求1所述的一种多工位压缩机外壳圈焊机，其特征在于：所述的旋转通气导电座（43）包括与旋转盘（42）固定的安装座（431）及设于其下端的旋转轴座（432），旋转轴座（432）内通过轴承（433）安装有旋转轴（434），旋转轴（434）的顶端通过转轴连接盘（435）与定位夹具（44）安装，旋转轴（434）的底部设置定位盘（436），定位盘（436）与顶升旋转结构（45）对接。

6.根据权利要求5所述的一种多工位压缩机外壳圈焊机，其特征在于：所述的定位盘（436）外圆周上安装有电极盘（437），电极盘（437）与设置在旋转轴（434）内的导电棒（438）电联，导电棒与定位夹具（44）电联。

7.根据权利要求5所述的一种多工位压缩机外壳圈焊机，其特征在于：所述的旋转轴座（432）与旋转轴（434）之间安装有气隔环（439），气隔环联通位于旋转轴座（432）柱面上的进气孔（4321）及设于旋转轴（434）上的出气孔（4341）。

8.根据权利要求5所述的一种多工位压缩机外壳圈焊机，其特征在于：所述的顶升旋转机构（45）包括底板（451）及设于其下端的旋转驱动电机（452），旋转驱动电机（452）的输出轴上安装有驱动盘（453），底板与机架（1）间设有都有顶升气缸（454），顶升气缸（454）驱动驱动盘（453）作竖向升降运动。