[发明专利]一种多工位压缩机外壳圈焊机

说明书

一种多工位压缩机外壳圈焊机，其特征在于：其包括机架及安装在其上的上料输送线、取料机械手、多工位定位盘、及焊接机械手；所述的多工位定位盘包括旋转座及设于其上的旋转盘，旋转盘上安装有若干旋转通气导电座，定位夹具安装在该旋转通气导电座顶端，待焊接的工件被取料机械手放置在定位夹具内固定；所述的旋转盘下方还设置有顶升旋转机构，顶升旋转机构与旋转通气导电座对接驱动其转动；本发明的有益效果是：流水线式生产，节奏紧凑，生产效率高。独特的多工位定位盘结构，能够在实现压缩机外壳旋转焊接的同时，还具备了导气及导电的功能，使得压缩机外壳实现自体旋转焊接，保证了焊接效果。

技术领域

本发明涉及一种压缩机生产设备，具体是一种多工位压缩机外壳圈焊机。

背景技术

空调压缩机上下壳焊接是生产压缩机最后一道加工工序，应用了机、电、气、焊一体化综合技术。空调压缩机要求环缝焊接稳定可靠、焊缝具有良好的密封性及成形外观。以往空调压缩机壳体的焊接主要由焊工手工操作，自动化程度低、焊接过程中容易出现气孔，焊缝不均匀的现象、外观也主要由工人的水平决定。

发明内容

本发明的目的是为了克服已有技术存在的缺点，提供一种结构简单，使用方便，能够实现压缩机外壳连续自动化焊接的一种多工位压缩机外壳圈焊机。

本发明目的是用以下方式实现的：一种多工位压缩机外壳圈焊机，其特征在于：其包括机架及安装在其上的上料输送线、取料机械手、多工位定位盘、及焊接机械手；

其中：所述的机架内设置上料区，上料输送线横向安装在该上料区内，所述的上料输送线包括输送架及设于其顶端的导向轨，工装板可滑动式安装在该导向轨内，导向轨底部设置有定位器，工装板运动到位后，定位器锁止工装盘位置；

所述的取料机械手包括横向导轨及设于其上的横向滑台，横向滑台由横向动力机构驱动其在横向导轨上运动，所述的横向滑台上安装有竖向滑台，竖向滑台在竖向驱动机构的作用下沿着竖向导轨运动，竖向导轨下端安装有机械抓，机械抓在抓取动力机构的作用下实现松抓及紧抓；

所述的多工位定位盘包括旋转座及设于其上的旋转盘，旋转盘上安装有若干旋转通气导电座，定位夹具安装在该旋转通气导电座顶端，待焊接的工件被取料机械手放置在定位夹具内固定；所述的旋转盘下方还设置有顶升旋转机构，顶升旋转机构与旋转通气导电座对接驱动其转动；

所述的焊接机械手包括安装在机架上竖向焊接导轨，竖向焊接滑板安装在该竖向焊接导轨上，并由竖向焊接驱动机构驱动其运动，所述的竖向焊接滑板上还设置有焊接横向导轨，焊接横向滑块安装在该焊接横向导轨上，并由焊接横向驱动机构驱动其运动，焊接枪安装在焊接横向滑块上。

所述的横向动力机构包括横向齿条及横向驱动伺服电机，横向驱动伺服电机的主轴上安装有齿轮与横向齿条啮合。

所述的竖向驱动机构为安装在横向滑台与竖向滑台间的竖向丝杆，丝杆螺母可转动式安装在横向滑台上，丝杆螺母螺接在竖向丝杆上并由竖向伺服电机驱动其转动。

所述的旋转座下端与机架连接，其中心轴与旋转盘连接，中心轴通过减速机连接有中心转动伺服电机，中心转动伺服电机工作时，通过中心轴驱动旋转盘转动。

所述的旋转通气导电座包括与旋转盘固定的安装座及设于其下端的旋转轴座，旋转轴座内通过轴承安装有旋转轴，旋转轴的顶端通过转轴连接盘与定位夹具安装，旋转轴的底部设置定位盘，定位盘与顶升旋转结构对接。

所述的定位盘外圆周上安装有电极盘，电极盘与设置在旋转轴内的导电棒电联，导电棒与定位夹具电联。

所述的旋转轴座与旋转轴之间安装有气隔环，气隔环联通位于旋转轴座柱面上的进气孔及设于旋转轴上的出气孔。

所述的顶升旋转机构包括底板及设于其下端的旋转驱动电机，旋转驱动电机的输出轴上安装有驱动盘，底板与机架间设有都有顶升气缸，顶升气缸驱动驱动盘作竖向升降运动。