[发明专利]一种无人机数据传输的方法和装置

说明书

本发明公开了一种无人机数据传输的方法和装置，涉及计算机技术领域。该方法的一具体实施方式包括：将待处理数据发送给多个飞行控制处理器；接收所述多个飞行控制处理器返回的多个处理结果；将接收到的多个处理结果分为至少一个处理结果组，其中，每个处理结果组中包括一个处理结果或者多个相同的处理结果；并且根据每个处理结果组中包括的处理结果的数量，从所述多个处理结果中确定出输出结果。本发明实施例能够提高输出处理结果的可靠性和有效性，进而提高了无人机的性能和安全性，解决了现有技术中只能向一个飞行控制处理器发送数据进行处理导致的数据可靠性低的问题。

技术领域

本发明涉及计算机技术领域，尤其涉及一种无人机数据传输的方法和装置。

背景技术

现有技术中，无人机在处理传感器发送过来的数据时，是通过单飞控系统实现，即由一个飞行控制处理器对数据进行计算。具体的，从多个飞行控制处理器中确定出一个为主飞行控制处理器，其他飞行控制处理器为备用飞行控制处理器。接收到待处理数据后，将该待处理数据发送给主飞行控制处理器。在主飞行控制处理器出现问题不能处理数据时，才会从其他备用飞行控制处理器中再确定出一个主飞控计算机进行数据处理。

飞行控制处理器是无人机的核心部分，对飞机的性能和安全起着决定作用。现代先进飞机由于系统结构日趋复杂和庞大，飞行环境相对恶劣，飞机性能要求严格，对无人机要求续航时间长、飞行高度高、功能先进、全过程自主飞行、采用数字计算机控制系统。由于这些特点，执行任务期间，飞行控制处理器出现故障的概率会大大增加。如果因为出现故障导致处理结果的异常，并将该异常的结果发送给舵机控制器，则会影响飞行。单个飞行控制处理器处理数据，无法保证其处理结果的正确性，进而会影响无人机的性能和安全性。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种无人机数据传输的方法和装置，能够提高输出的处理结果的可靠性和有效性，进而提高了无人机的性能和安全性，解决了现有技术中只能向一个飞行控制处理器发送或接收数据导致的数据可靠性低的问题。

为实现上述目的，根据本发明实施例的一个方面，提供了一种的无人机数据传输方法。

本发明实施例的无人机数据传输的方法包括：将待处理数据发送给多个飞行控制处理器；接收所述多个飞行控制处理器返回的多个处理结果；将接收到的多个处理结果分为至少一个处理结果组，其中，每个处理结果组中包括一个处理结果或者多个相同的处理结果；并且根据每个处理结果组中包括的处理结果的数量，从所述多个处理结果中确定出输出结果。

可选地，将接收到的多个处理结果分为至少一个处理结果组，并且根据每个处理结果组中包括的处理结果的数量，从所述多个处理结果中确定出输出结果的步骤包括：确认接收到的多个处理结果为同构数据；将为同构数据的多个处理结果分为至少一个处理结果组；确认所有处理结果组中处理结果的数量不完全相同，并将数量最大的处理结果组中的处理结果作为输出结果。

可选地，接收所述多个飞行控制处理器返回的多个处理结果的步骤包括：将接收到第一个处理结果的时间设置为时间起始点；根据所述时间起始点以及预设的时间段，接收多个飞行控制处理器返回的多个处理结果。

可选地，在将待处理数据发送给多个飞行控制处理器之前，还包括：接收传感器分别通过主通道和备通道发送的第一初始数据和第二初始数据；根据所述第一初始数据和第二初始数据帧结构中的序列号，确定所述第一初始数据和第二初始数据的到达顺序；根据所述到达顺序，从所述第一初始数据和第二初始数据中确定出待处理数据；

在将接收到的多个处理结果分为至少一个处理结果组，并且根据每个处理结果组中包括的处理结果的数量，从所述多个处理结果中确定出输出结果之后，还包括：将所述输出结果发送至与舵机控制器连接的主通道和备通道。

可选地，通过隔离串口和隔离数字IO接收传感器分别通过主通道和备通道发送的第一初始数据和第二初始数据；