[发明专利]一种果蔬采摘装置

权利要求书

1.一种果蔬采摘装置，其特征在于，包括采摘器、接果机构和用于调整采摘器采摘位置的调节机构，所述接果机构包括接果管，所述采摘器与接果管的入口端连接；采摘器包括主体架和切割刀片，主体架具有接果腔，所述接果管与接果腔连通，所述切割刀片位于接果腔内，所述主体架上设有用于驱动切割刀片的驱动机构。

2.根据权利要求1所述的一种果蔬采摘装置，其特征在于，所述驱动机构包括用于驱动切割刀片的链轮，链轮位于所述接果腔内。

3.根据权利要求2所述的一种果蔬采摘装置，其特征在于，所述采摘器包括至少三个切割刀片，切割刀片安装于对应的链轮上，切割刀片中心对称设置且切割面相互错开。

4.根据权利要求3所述的一种果蔬采摘装置，其特征在于，所述驱动机构包括传动链，所述链轮与传动链啮合，链轮之间通过传动链同步转动。

5.根据权利要求4所述的一种果蔬采摘装置，其特征在于，所述主体架位于接果腔内设有辅助轮，辅助轮与所述传动链啮合，辅助轮通过传动链与所述链轮同步转动。

6.根据权利要求2-5任一项所述的一种果蔬采摘装置，其特征在于，所述采摘器还包括驱动电机，驱动电机固定设置在所述主体架上，驱动电机与所述链轮连接。

7.根据权利要求1所述的一种果蔬采摘装置，其特征在于，所述调节机构包括伸缩杆、连杆套、万向节和支撑杆，所述伸缩杆的上端与所述主体架固定连接，所述连杆套套接在所述伸缩杆上，所述万向节与所述连杆套连接，所述支撑杆的上端与万向节连接。

8.根据权利要求7所述的一种果蔬采摘装置，其特征在于，所述调节机构还包括用于驱动支撑杆和伸缩杆相对运动的旋转副，旋转副设置于所述支撑杆和伸缩杆之间，旋转副设有角位移传感器和用于根据角位移传感器驱动旋转副运动的直流电机。

9.根据权利要求1所述的一种果蔬采摘装置，其特征在于，所述接果机构还包括储果箱和输果管，输果管与接果管连通，所述储果箱位于输果管的出口下方；

所述输果管呈S型，输果管的内壁设置柔性缓冲层，输果管的出口处设置缓冲板，缓冲板伸入所述储果箱内并与储果箱底部衔接；

所述缓冲板由多段平滑相接的坡段组成，坡段的高度依次降低。

10.根据权利要求9所述的一种果蔬采摘装置，其特征在于，还包括移动车架，所述储果箱和所述输果管均固定设置在所述移动车架上。